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第一章 认识6808控制系统之功能 1

1-1 引言 1

1-2 6808之内部结构 2

1-3 中断与向量 10

1-4 埠地址之分派 15

第二章 6808之程式规划 31

2-1 引言 31

2-2 定址模式 31

2-3 资料传递指令 34

2-4 算术与逻辑指令 40

2-5 跳跃与分支指令 43

2-6 资料测试与状况码指令 46

2-7 索引、堆叠、和中断处理指令 48

第三章 机器人解译器与机器人语言 50

3-1 移动命令 50

3-2 语言及感测指令 62

4-1 核心执行常式 76

第四章 韧体与RAM之使用 76

4-2 ROM分配图 83

4-3 RAM变数 91

4-4 机器人公用程式 91

第五章 软体之增强 94

5-1 扩充HERO之操作系统 94

5-2 增强机器人功能 102

第六章 硬体之增强 105

6-1 6808之中介 105

6-2 HERO 1电路板之接线 114

6-3 扩充记忆 125

6-4 增强程式输入 136

6-5 遥控资料登录 144

6-6 碰撞与接触感测 162

6-7 扩充中介 168

6-8 串联中介 179

附录 184