第一章 单自由度系统的振动 3
1-1 振动系统的力学模型及振动微分方程式 3
1-2 无阻尼自由振动 19
1-3 固有频率的计算 21
1-4 粘性阻尼对自由振动的影响 30
1-5 无阻尼受迫振动 34
1-6 具有粘性阻尼的受迫振动 43
1-7 等效粘性阻尼 62
1-8 非简谐周期激振的响应 66
1-9 非周期激振的响应 69
1-10 单自由度系统振动的利用及单自由度振动机械的振动分析 77
1-11 单自由度系统的减振 84
第二章 二自由度系统的振动 92
2-1 应用动静法(或达伦培尔原理)建立振动方程式 92
2-2 应用拉格朗日方法建立振动方程式 98
2-3 振动方程的一般形式及其矩阵表示法 107
2-4 无阻尼二自由度系统的自由振动 108
2-5 无阻尼二自由度系统的强迫振动 113
2-6 具有粘性阻尼的二自由度系统的自由振动 118
2-7 具有粘性阻尼的二自由度系统的强迫振动 120
2-8 二自由度振动系统的利用及二自由度振动机械的振动分析 127
2-9 振动机械和测示仪器的二次隔振 132
2-10 动力减振原理与动力减振器 136
第三章 多自由度系统的振动 141
3-1 多自由度系统举例 141
3-2 刚度矩阵与刚度影响系数 143
3-3 柔度矩阵与柔度影响系数 148
3-4 惯性耦联与弹性耦联 152
3-5 固有频率与模态矩阵 157
3-6 固有振型的正交性 169
3-7 主座标与正规座标 176
3-8 固有频率与固有振型的计算方法 182
3-9 多自由度系统的力学模型 191
3-10 固有频率与固有振型的计算实例 193
3-11 无阻尼系统任意激振的响应 198
3-12 有阻尼系统周期性激振的响应 201
3-13 提升井塔近共振状态工作的响应 207
第四章 弹性体的振动 216
4-1 从有限自由度系统到无限自由度的连续体 216
4-2 棱柱形杆的纵向自由振动 223
4-3 主振型的正交性 228
4-4 棱柱形杆纵向激振的响应 230
4-5 棱柱形梁的横向振动 234
4-6 无限自由度系统的近似解法——集中质量法 238
第五章 旋转机械振动 244
5-1 引言 244
5-2 临界转速的概念 245
5-3 临界转速的计算 249
5-4 影响临界转速的因素 276
5-5 刚性转子的平衡 285
5-6 转子的现场平衡 291
第六章 单自由度与二自由度非线性系统的振动 296
6-1 非线性系统的分类及实例 296
6-2 非线性振动方程的数值解法 302
6-3 非线性振动方程的图解方法 306
6-4 单自由度非线性振动方程的分析求解方法 308
6-5 二自由度非线性振动方程的分析求解方法 333
6-6 非线性振动系统的某些物理性质 338
6-7 非线性振动系统的稳定性 345
第七章 机械振动的测试技术 355
7-1 测试的意义与主要内容 355
7-2 机械振动测试的一般方法 355
7-3 振动系统基本要素及振动参数的测量 365
7-4 测试用激振器与振动台 373
7-5 测试结果的分析与数据处理 377