第一章 计算机绘图技术引言 1
1-1 计算机绘图概述 2
1-2 待显示图形的表示 3
1-3 准备要显示的图形 3
1-4 显示已准备好的图形 5
1-5 与图形电脑交谈 7
1-6 一些典型绘图设备的介绍 11
1-7 绘图装置的分类 15
参考文献 22
第二章 点和直线 25
2-1 引言 25
2-2 点的表示法 25
2-3 变换和矩阵 26
2-4 点之变换 26
2-5 直线之变换 28
2-6 中点之变换 29
2-7 平行线 31
2-8 相交直线 32
2-9 旋转 33
2-10 反射 34
2-11 变比 34
2-12 联合运算 35
2-13 一个单位正方形之变换 36
2-14 任意的二维旋转方阵 38
2-15 二维平移和齐次座标 39
2-16 无穷远点 44
2-17 绕一任意轴之二维旋转 47
参考文献 49
第三章 三维变换与投影 51
3-1 引言 51
3-2 三维变比 52
3-3 三维错移 54
3-4 三维旋转 54
3-5 三维反射 58
3-6 三维平移 60
3-7 绕任意轴之三维旋转 60
3-8 一般旋转矩阵之各元素 61
3-9 仿射和透视几何 65
3-10 轴测投影 66
3-11 透视变换 73
3-12 产生透视图的方法 80
3-13 无穷远点 86
3-14 三维资讯的重建 87
3-15 立体投影 93
参考文献 97
4-1 引言 99
第四章 平面曲线 99
4-2 非参数曲线 100
4-3 参数曲线 102
4-4 圆锥曲线的非参数表示 104
4-5 非参数化圆弧 108
4-6 圆锥曲线的参数表示 114
4-7 圆的参数表示 114
4-8 椭圆的参数表示 116
4-9 抛物线的参数表示 119
4-10 双曲线的参数表示 121
4-11 圆锥曲线应用的程序 124
4-12 圆弧插值 126
参考文献 128
第五章 空间曲线 129
5-1 引言 129
5-2 空间曲线的表示 129
5-3 三次线规 132
5-4 标准化的参数 137
5-5 边界条件 138
5-6 抛物线混融 149
5-7 Bezier曲线 156
5-8 B线规曲线 163
参考文献 175
第六章 曲面的描述及其形成 177
6-1 引言 177
6-2 球面 177
6-3 平面 182
6-4 曲面的表示 185
6-5 双线性曲面 187
6-6 直纹曲面 189
6-7 线性孔斯（Coons）曲面 191
6-8 双三次曲面块 193
6-10 Bezier曲面 200
6-9 F曲面块 200
6-11 B线规曲面 206
6-12 一般孔斯（Coons）曲面 207
6-13 结论 212
参考文献 213
附录A 计算机绘图软体 215
A-1 计算机绘图的基本运算 216
A-1 计算机绘图元素 218
A-1 正规空间 222
附录B 矩阵运算 225
B-1 术语 225
B-2 加法和减法 226
B-3 乘法 226
B-4 方阵之行列式 227
B-5 方阵的反矩阵 228
C-1 二维平移算法 229
附录C 计算机算法 229
C-2 二维变比算法 230
C-3 二维反射算法 231
C-4 一般二维旋转算法 231
C-5 三维变比算法 232
C-6 绕x轴之三维旋转算法 233
C-7 绕y轴之三维旋转算法 234
C-8 绕z轴的三维旋转算法 234
C-9 三维反射算法 235
C-10 三维平移算法 236
C-11 绕空间任意轴之三维旋转算法 236
C-12 轴测投影算法 237
C-13 二测投影算法 238
C-14 等测投影算法 239
C-16 重建三维座标算法 240
C-15 透视变换算法 240
C-17 立体算法 243
C-18 非参数圆算法 244
C-19 参数圆算法 245
C-20 参数椭圆算法 246
C-21 参数抛物线算法 247
C-22 参数双曲线算法 247
C-23 三点定圆算法 248
C-24 三次线规算法 250
C-25 抛物线混融算法 254
C-26 Bezier曲线算法 255
C-27 B线规曲线算法 256
C-28 双曲线性曲面块算法 258
C-29 线性Coons曲面算法 259
C-30 双三次曲面块算法 260
C-31 Bezier曲面算法 261