《自动控制理论自学同步训练习题与精解》PDF下载

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  • 作  者:杨京燕主编
  • 出 版 社:北京:中国电力出版社
  • 出版年份:2004
  • ISBN:7508317734
  • 页数:182 页
图书介绍:本书为学习辅导类书籍,紧扣高教自学考试指导委员会颁布的自学考试大纲及全国高教自考委组织编写的指定教材。全书以章为单位,每章分设内容提示、习题讲解、同步练习、参考答案四部分。内容以经典控制理论为主,全面本书介绍了自动控制理论的基本原理,同时也介绍了现代控制理论的状态空间法,并且单独介绍了基于MATLAB的自动控制系统实验方法。在“内容提示”中,简要地介绍了本章的主要内容,便于读者对本章的基本内容和基本要求有比较全面和深入的了解;在“习题讲解”中,编者根据多年的教学实践经验挑选出典型的例题,并对这些题目进行了详细的讲解,以帮助读者开阔解题思路、掌握解题方法,进一步加深对基本教学内容的理解。每章的最后给出一定数量的习题并附有参考答案,以帮助读者检验自学成果。

第1章 概论 1

1.1 内容提示 1

1.2 习题讲解 3

1.3 同步练习 4

1.4 参考答案 5

第2章 自动控制系统的数学模型 7

2.1 内容提示 7

2.2 习题讲解 16

2.3 同步练习 28

2.4 参考答案 30

3.1 内容提示 32

第3章 时域分析法 32

3.2 习题讲解 39

3.3 同步练习 45

3.4 参考答案 48

第4章 频域分析法 50

4.1 内容提示 50

4.2 习题讲解 58

4.3 同步练习 65

4.4 参考答案 67

第5章 稳定性分析 69

5.1 内容提示 69

5.2 习题讲解 72

5.3 同步练习 82

5.4 参考答案 85

第6章 根轨迹法 87

6.1 内容提示 87

6.2 习题讲解 90

6.3 同步练习 98

6.4 参考答案 100

第7章 自动控制系统的设计和校正 104

7.1 内容提示 104

7.2 习题讲解 108

7.3 同步练习 115

7.4 参考答案 118

第8章 状态空间分析法 121

8.1 内容提示 121

8.2 习题讲解 129

8.3 同步练习 138

8.4 参考答案 139

第9章 基于MATLAB的自动控制系统实验 142

9.1 受控对象动态特性实验 142

9.2 典型环节的动态特性实验 145

9.3 环节或受控对象的频率特性实验 150

9.4 控制系统根轨迹图绘制实验 152

9.5 控制系统的分析和校正实验 154

9.6 实验说明 161

附录 173

模拟试卷(一) 173

模拟试卷(二) 177