绪论 7
§0-1 自动装置在雷达中的应用 7
目录 7
§0-2 自动装置的其他应用及其意义 8
§0-3 自动技术的发展 9
§0-4 课程的任务和内容 9
第一篇 连续调整系统 11
第一章 天线控制系统——连续调整系统……………………………………………11§1-1 天线控制系统的结构原理 11
§1-2 误差灵敏元件 12
（一）自同步变压器系统……………………………………………………………………………12（二）自同步感应传输系统…………………………………………………………………………15（三）磁同步机………………………………………………………………………………………19 21
（五）电容式误差灵敏元件 22
（六）电感式误差灵敏元件 23
§1-3 执行元件…………………………………………………………………………25？他激直流电动机 25
（二）两相异步电动机 27
（一）相灵敏整流器 32
§1-4 变换元件 32
（二）极性调制器 38
§1-5 放大元件 41
（一）闸流管放大器 41
（二）磁放大器 42
（三）电机放大器 52
§1-6 天线控制系统的线路 53
参考资料 55
第二章 连续调整系统的分析研究……………………………………………56§2-1 调整系统的动态特性要求 56
§2-2 调整系统的暂态研究法 57
§2-3 调整系统的频率研究法和？ 63
§2-4 稳定的基本条件 73
§2-5 稳定性的间接研究法 76
（一）饶斯准则 76
（二）米哈依洛夫准则………………………………………………………………………………77（三）奈魁斯特准则 79
（一）以开环幅相特性曲线来判断系统的稳态误差 86
（四）天线控制系统的稳定性分析…………………………………………………………………85§2-6 稳态误差的研究 86
（二）系数法决定系统的误差 88
§2-7 对数频率特性法研究调整系统的稳定性 91
（一）对数幅相特性曲线 91
（二）对数幅频特性和相频特性间的关系 95
（三）根据开环对数特性判定系统的稳定性 99
（四）根据开环对数特性判定稳态误差 100
§2-8 调整过程质量的研究 101
（一）根据稳定性储量评判调整过程质量 101
（二）根据振荡特性指标来评判调整过程质量 102
（三）根据闭环实部频率特性来评判调整过程质量……………………………………………108§2-9 改善调整过程的方法…………………………………………………………121（一）串联校正……………………………………………………………………………………122（二）并联 128
参考资料 128
第三章 连续调整系统的综合研究 129
§3-1 调整系统的设计程序 129
（一）静态摩擦力矩的计算 130
§3-2 执行电动机功率的计算 130
（二）风负载力矩的计算 131
（三）大功率调整系统电动机功率之选择 131
（四）小功率调整系统电动机功率之选择………………………………………………………134 §3-3 减速器的设计…………………………………………………………………139§3-4 误差灵敏元件的选择 142
§3-5 系统的动态计算——校正装置之综合 149
（一）理想过渡过程…………………………………………………………………………………150（二）希望的对数幅频特性 151
（三）校正装置的综合法 155
（四）校正装置综合举例 158
参考资料 160
第四章 连续调整系统的实验研究 161
§4-1 开环特性之测量 161
（一）暂态响应法 161
（一）频率响应法 162
（三）测量设备………………………………………………………………………………………163§4-2 闭环特性之测量 165
（一）θ？/θi特性测量 165
（二）ε/θi特性测量 166
（三）？/F特性测量 166
参考资料 167
第五章 角度自动跟踪系统 168
（一）圆锥扫描角度跟踪系统 168
第二篇 脉冲调整系统 168
§5-1 SCR-584角度跟踪系统方框图 169
§5-2 雷达站自动跟踪系统的研究方法………………………………………………171§5-3 接收机、检波器、放大器及谐振滤波器的传输函数 174
§5-4 相位鉴别器、滤波器及其传输函数 175
§5-5 直流放大器及其传输函数 178
§5-6 电机放大机和电动机 179
§5-7 校正装置及其传输函数 180
§5-8 SCR-584跟踪系统的频率特性及稳定性的研究 185
§5-9 SCR-584跟踪系统调整过程质量的研究…………………………………………189§5-10 跟踪系统跟踪准确度的研究 191
（1）系统的动态误差 191
（2）目标回波起伏所引起的随机误差 192
§5-11 圆锥扫描角度跟踪系统的战术要求和主要参数 197
（1）跟踪距离和跟踪速度的确定 197
（3）角度跟踪时鉴别多目标的能力 197
（2）波束偏角的选择 198
（3）波束宽度的选择 199
（4）圆锥扫描速率的选择 199
（5）圆锥扫描雷达跟踪距离的极限 200
（二）单脉冲角度跟踪系统 201
§5-12 相位法单脉冲系统 202
§5-13 振幅法单脉冲系统 204
§5-14 和差法单脉冲系统 205
§5-15 单脉冲系统讯道的简化 208
（1）四波束方式 208
（2）双波束方式 208
§5-16 单脉冲系统天线轴线（电轴）的稳定性和灵敏度 209
§5-17 波束之最佳偏角和相位中心之最佳距离 211
§5-18 单脉冲跟踪系统中，自动增益控制对跟踪噪音的影响 213
参考资料 214
第六章 距离自动跟踪系统 215
§6-1 距离跟踪系统的最简方框图……………………………………………………215§6-2 鉴别时间的方法 216
§6-3 距离脉冲的产生 218
§6-4 距离跟踪系统的结构举例………………………………………………………219§6-5 搜索目标时工作状态的研究 220
§6-6 机电式距离系统跟踪状态的研究 223
§6-7 电子式距离系统跟踪状态的研究 229
参考资料 232
第三篇 计算装置 234
第七章 模拟计算装置 234
§7-1 加减乘除的线路 234
§7-2 积分和微分电路 241
§7-3 产生函数的电路…………………………………………………………………245 （一）正弦余弦函数………………………………………………………………………………245（二）正切函数 247
（三）反三角函数 248
§7-4 坐标的变换 249
（一）直角坐标的旋转 249
（三）直角坐标化为极坐标 250
（二）极坐标化为直角坐标 250
§7-5 解微分方程的电路——自动调整系统的模拟研究法 252
参考资料 254
第八章 数字计算装置 256
§8-1 电子计算机的基本工作原理 256
§8-2 程序设计的基本原理 257
§8-3 数和指令的编码 261
（一）运算器和控制器 264
§8-4 电子计算机部件的技术原理 264
（二）存储器 268
§8-5 电子计算机和雷达的联合运用 273
参考资料 274
附隶Ⅰ h函数表 275
附隶Ⅱ 交流超前网络 279
附隶Ⅲ 有随机输入的线性系统 283
附录Ⅳ 脉冲调整系统理论 296
附录Ⅴ 非线性对调整系统工作的影响 308