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绪论 7

§0-1 自动装置在雷达中的应用 7

目录 7

§0-2 自动装置的其他应用及其意义 8

§0-3 自动技术的发展 9

§0-4 课程的任务和内容 9

第一篇 连续调整系统 11

第一章 天线控制系统——连续调整系统……………………………………………11§1-1 天线控制系统的结构原理 11

§1-2 误差灵敏元件 12

（一）自同步变压器系统……………………………………………………………………………12（二）自同步感应传输系统…………………………………………………………………………15（三）磁同步机………………………………………………………………………………………19 21

（五）电容式误差灵敏元件 22

（六）电感式误差灵敏元件 23

§1-3 执行元件…………………………………………………………………………25？他激直流电动机 25

（二）两相异步电动机 27

（一）相灵敏整流器 32

§1-4 变换元件 32

（二）极性调制器 38

§1-5 放大元件 41

（一）闸流管放大器 41

（二）磁放大器 42

（三）电机放大器 52

§1-6 天线控制系统的线路 53

参考资料 55

第二章 连续调整系统的分析研究……………………………………………56§2-1 调整系统的动态特性要求 56

§2-2 调整系统的暂态研究法 57

§2-3 调整系统的频率研究法和？ 63

§2-4 稳定的基本条件 73

§2-5 稳定性的间接研究法 76

（一）饶斯准则 76

（二）米哈依洛夫准则………………………………………………………………………………77（三）奈魁斯特准则 79

（一）以开环幅相特性曲线来判断系统的稳态误差 86

（四）天线控制系统的稳定性分析…………………………………………………………………85§2-6 稳态误差的研究 86

（二）系数法决定系统的误差 88

§2-7 对数频率特性法研究调整系统的稳定性 91

（一）对数幅相特性曲线 91

（二）对数幅频特性和相频特性间的关系 95

（三）根据开环对数特性判定系统的稳定性 99

（四）根据开环对数特性判定稳态误差 100

§2-8 调整过程质量的研究 101

（一）根据稳定性储量评判调整过程质量 101

（二）根据振荡特性指标来评判调整过程质量 102

（三）根据闭环实部频率特性来评判调整过程质量……………………………………………108§2-9 改善调整过程的方法…………………………………………………………121（一）串联校正……………………………………………………………………………………122（二）并联 128

参考资料 128

第三章 连续调整系统的综合研究 129

§3-1 调整系统的设计程序 129

（一）静态摩擦力矩的计算 130

§3-2 执行电动机功率的计算 130

（二）风负载力矩的计算 131

（三）大功率调整系统电动机功率之选择 131

（四）小功率调整系统电动机功率之选择………………………………………………………134　§3-3 减速器的设计…………………………………………………………………139§3-4 误差灵敏元件的选择 142

§3-5 系统的动态计算——校正装置之综合 149

（一）理想过渡过程…………………………………………………………………………………150（二）希望的对数幅频特性 151

（三）校正装置的综合法 155

（四）校正装置综合举例 158

参考资料 160

第四章 连续调整系统的实验研究 161

§4-1 开环特性之测量 161

（一）暂态响应法 161

（一）频率响应法 162

（三）测量设备………………………………………………………………………………………163§4-2 闭环特性之测量 165

（一）θ？/θi特性测量 165

（二）ε/θi特性测量 166

（三）？/F特性测量 166

参考资料 167

第五章 角度自动跟踪系统 168

（一）圆锥扫描角度跟踪系统 168

第二篇 脉冲调整系统 168

§5-1 SCR-584角度跟踪系统方框图 169

§5-2 雷达站自动跟踪系统的研究方法………………………………………………171§5-3 接收机、检波器、放大器及谐振滤波器的传输函数 174

§5-4 相位鉴别器、滤波器及其传输函数 175

§5-5 直流放大器及其传输函数 178

§5-6 电机放大机和电动机 179

§5-7 校正装置及其传输函数 180

§5-8 SCR-584跟踪系统的频率特性及稳定性的研究 185

§5-9 SCR-584跟踪系统调整过程质量的研究…………………………………………189§5-10 跟踪系统跟踪准确度的研究 191

（1）系统的动态误差 191

（2）目标回波起伏所引起的随机误差 192

§5-11 圆锥扫描角度跟踪系统的战术要求和主要参数 197

（1）跟踪距离和跟踪速度的确定 197

（3）角度跟踪时鉴别多目标的能力 197

（2）波束偏角的选择 198

（3）波束宽度的选择 199

（4）圆锥扫描速率的选择 199

（5）圆锥扫描雷达跟踪距离的极限 200

（二）单脉冲角度跟踪系统 201

§5-12 相位法单脉冲系统 202

§5-13 振幅法单脉冲系统 204

§5-14 和差法单脉冲系统 205

§5-15 单脉冲系统讯道的简化 208

（1）四波束方式 208

（2）双波束方式 208

§5-16 单脉冲系统天线轴线（电轴）的稳定性和灵敏度 209

§5-17 波束之最佳偏角和相位中心之最佳距离 211

§5-18 单脉冲跟踪系统中，自动增益控制对跟踪噪音的影响 213

参考资料 214

第六章 距离自动跟踪系统 215

§6-1 距离跟踪系统的最简方框图……………………………………………………215§6-2 鉴别时间的方法 216

§6-3 距离脉冲的产生 218

§6-4 距离跟踪系统的结构举例………………………………………………………219§6-5 搜索目标时工作状态的研究 220

§6-6 机电式距离系统跟踪状态的研究 223

§6-7 电子式距离系统跟踪状态的研究 229

参考资料 232

第三篇 计算装置 234

第七章 模拟计算装置 234

§7-1 加减乘除的线路 234

§7-2 积分和微分电路 241

§7-3 产生函数的电路…………………………………………………………………245　 （一）正弦余弦函数………………………………………………………………………………245（二）正切函数 247

（三）反三角函数 248

§7-4 坐标的变换 249

（一）直角坐标的旋转 249

（三）直角坐标化为极坐标 250

（二）极坐标化为直角坐标 250

§7-5 解微分方程的电路——自动调整系统的模拟研究法 252

参考资料 254

第八章 数字计算装置 256

§8-1 电子计算机的基本工作原理 256

§8-2 程序设计的基本原理 257

§8-3 数和指令的编码 261

（一）运算器和控制器 264

§8-4 电子计算机部件的技术原理 264

（二）存储器 268

§8-5 电子计算机和雷达的联合运用 273

参考资料 274

附隶Ⅰ h函数表 275

附隶Ⅱ 交流超前网络 279

附隶Ⅲ 有随机输入的线性系统 283

附录Ⅳ 脉冲调整系统理论 296

附录Ⅴ 非线性对调整系统工作的影响 308