目 录 1
第一章概论 1
一、流体传动的工作原理 1
二、流体传动系统的组成 4
三、流体传动的优缺点 5
第二章流体力学基础知识 6
§2-1 工作流体 6
一、流体的物理性质 6
二、液压油 10
三、空气 12
§2-2流体静力学 13
一、流体压力 13
二、压力的计算单位 14
三、压力传递 15
§2-3流体动力学 15
一、质量守恒定律 15
二、流体传动的功和功率 17
三、能量守恒定律 18
四、动量方程 21
§2-4流体流动的阻力和流量 23
一、流动状态 23
二、管内流动 25
三、缝隙流动 28
四、孔口流动 32
第三章动力元件及装置 37
§3-1 液压泵的共性 37
一、液压泵的工作原理及特点 37
二、液压泵的主要性能参数 38
§3-2 齿轮泵 41
一、外啮合齿轮泵 41
二、内啮合齿轮泵 42
§3-3 叶片泵 43
一、双作用叶片泵 43
二、单作用叶片泵 44
三、限压式变量叶片泵 45
§3-4 柱塞泵 47
一、径向柱塞泵 47
二、轴向柱塞泵 48
§3-5 螺杆泵 49
§3-6 液压泵的选用 50
一、选择液压泵的类型…………………………（50 ）二、选择液压泵的规格型号 51
三、确定液压泵的电机功率 51
§3-7 气源装置 52
一、压缩空气站概述 52
二、空气压缩机 53
一、液压马达的分类及特点 57
§4-1 液压马达 57
第四章执行元件 57
二、液压马达的工作原理 58
三、液压马达的主要性能参数 60
§4-2气动马达 62
§4-3 液压缸 64
一、几种液压缸的工作原理 64
二、液压缸的基本参数计算 68
三、液压缸的结构特点 69
一、气缸的分类及工作原理 73
§4-4 气 缸 73
二、特殊气缸的工作原理 74
第五章控制阀 80
§5-1 方向控制阀 80
一、单向阀 80
二、换向阀 84
§5-2 压力控制阀 92
一、溢流阀 92
二、减压阀………………………………………（98 ）三、顺序阀 102
四、压力继电器 104
§5-3 流量控制阀 106
一、节流阀 106
二、调速阀和溢流节流阀 110
三、其它类型的流量阀 113
四、气动流量控制阀 114
§5-4 比例阀和插装阀 115
一、比例阀 115
二、插装阀 120
§5-5控制阀的选用 123
一、调压及限压回路 125
§6-1 压力控制回路 125
第六章液压基本回路 125
二、减压回路 128
三、增压回路 129
四、保压回路 130
五、卸荷回路 133
六、平衡和闭锁回路 133
§6-2速度控制回路 135
一、调速回路 135
二、快速运动回路和速度换接回路 154
一、多缸同步动作控制回路 158
§6-3 多夜压缸工作控制回路 158
二、多缸顺序动作控制回路 160
三、多缸卸荷回路 164
四、多缸快慢速互不干涉回路 165
§6-4液压马达控制回路 166
一、液压马达限速回路 166
二、液压马达制动回路 166
三、液压马达补油回路 168
一、液压机的工作特点 169
第七章液压系统分析 169
§7-1 液压机液压系统 169
二、YA32-200型四柱万能液压机液压系统 170
§7-2机床液压系统 173
一、组合机床液压系统 173
二、M1432A型万能外圆磨床液压系统 177
§7-3工程机械液压系统 183
一、汽车起重机的工作特点 184
二、Q 2-8型汽车起重机液压系统 186
§7-4铸造机械液压系统 187
一、ZB318型高压造型机工作原理 188
二、ZB318型高压造型机液压系统 189
§7-5皮革机械液压系统 192
一、GJ2C2-120型液压削匀机液压系统 192
二、 “537”型带刀剖层机液压系统 197
§7-6塑料成型机械液压系统 203
一、注射机的结构和工艺循环 203
二、XS-ZY-500型注射机液压系统 206
三、XS-ZY-500型注射机液压系统特点 208
§8-1 液压系统的设计内容和 210
步骤 210
§8-2液压系统的设计要求 210
第八章液压系统设计 210
§8-3 液压系统主要性能与参数的 211
确定 211
一、工况分析和负载循环图的绘制 211
二、液压系统主要参数的初步确定 213
一、液压回路的选择和设计 216
§8-4拟定液压系统方案 216
二、液压系统的合成 218
§8-5 液压元件的选择和设计 218
一、确定液压泵的容量及其驱动电动机的功率 219
二、其它元件的选择和设计 221
§8-6液压系统性能验算 225
一、液压系统静态特性的验算 225
二、液压系统的发热验算 229
一、正式工作图 230
文件 230
§8-7 绘制正式工作图和编制技术 230
二、液压装置的结构形式 231
三、液压元件的配置形式 231
§8-8液压系统设计计算举例 231
一、液压系统参数的确定和液压缸工况图的绘制 232
二、拟定液压系统图 233
三、液压元件的计算和选择 237
§9-1 概述 239
一、液压伺服系统的工作原理 239
第九章液压伺服系统 239
二、液压伺服系统的基本组成 241
三、液压伺服系统的特点 241
§9-2 液压伺服系统的基本类型 242
一、滑阀式液压伺服系统 242
二、射流管式液压伺服系统 244
三、喷嘴挡板式液压伺服系统 245
四、转阀式液压伺服系统 245
§9-3液压伺服阀 246
一、液压伺服滑阀的流量—压力特性 246
二、液压伺服阀的特性系数 248
一、概述 250
二、结构特点与工作原理 250
§9-4 电液伺服阀 250
三、电液伺服阀的性能 253
四、电液伺服阀的选用 255
§9-5液压伺服装置和应用 257
一、变量柱塞泵的手动伺服装置 257
二、工业机器人的液压伺服系统 259
§10-1 波义耳—马略特定律 262
§10-2查理斯定律 262
计算 262
第十章 气动技术若干定律及基本 262
§10-3盖—吕萨克定律 263
§10-4理想气体的状态方程及状态 263
变化 263
§10-5气动技术的基本计算 266
一、基准状态和标准状态 266
二、压缩空气与自由空气流量的换算 266
三、空气的湿度 266
四、气动元件的流通能力 270
五、流量计算 271
六、充气的温度特性与时间特性 271
七、放气的温度特性与时间特性 272
八、气缸及供气系统耗气量计算 273
§10-6 空气压力、速度和流量的 274
测量 274
一、空气压力及速度的测量 274
二、空气流量的测量 276
一、组合逻辑线路设计 278
§11-1 概述 278
第十一章 逻辑代数基础 278
二、行程位置程序（时序）线路设计 279
§11-2逻辑代数的三种基本运算 280
一、逻辑“乘”（与）运算 280
二、逻辑“加”（或）运算 281
三、逻辑“非”（否）运算 282
四、三种基本逻辑函数的真值表和逻辑符号 282
一、二进制数 283
进制数向格莱码数的转换 283
制数的互换，格莱码数及二 283
§11-3 二进制数、二进制数和十进 283
二、二进制数转换为十进制数 284
三、十进制数转换为二进制数 284
四、格莱码及二进制数转换为格莱码数 284
§11-4逻辑函数及两种基本逻辑函 286
数标准形式 286
一、逻辑函数 286
二、二变量逻辑函数的特性 287
三、逻辑函数相等的概念 291
四、两种基本函数标准形式 292
§11-5逻辑代数的基本定律 295
§11-6 逻辑代数的代入规则、反演 297
规则和对偶规则 297
一、代入规则 297
二、反演规则 298
三、对偶规则 298
§11-7 卡诺图 299
一、卡诺图法的基本原理 299
四、卡诺图化简逻辑函数的规则 302
二、卡诺图的结构 302
三、逻辑函数在卡诺图上的表示 302
§11-8逻辑函数的化简 307
一、公式法（演绎法）化简逻辑函数 307
二、卡诺图法（图域法）化简逻辑函数 309
第十二章 组合逻辑回路的设计 313
§12-1 组合逻辑回路设计的一般 313
方法 313
分析 315
§12-2组合逻辑回路设计实例 315
第十三章 程序控制回路的设计 324
§13-1 流体行程位置程序控制回路 324
的设计—数理法 324
一、干扰的概念 324
二、程序—信号的相位函数式的建立 326
三、干扰的判别 329
四、干扰的排除 331
一、单往复程序X-D线图设计法 348
§1 3-2 流体行程位置程序控制回路 348
的设计—X-D线图法 348
二、多往复程序X-D线图设计法 352
§1 3-3流体行程位置程序控制回路 353
的设计—卡诺图法 353
一、卡诺图法的基本思路 353
二、卡诺图的化简 353
三、程序式在卡诺图中的表示 355
四、逻辑函数的化简 356
五、顺序循环线重叠时的回路设计 358
六、多往复程序控制回路的设计 360
第十四章气动逻辑元件、射流元件及 362
气动传感器 362
§14-1 气动逻辑元件 362
一、概述 362
二、高压截止式逻辑元件 362
三、高压膜片式逻辑元件 369
§14-2射流元件 377
一、射流的几种效应 377
二、射流基本元件 378
三、射流元件控制回路 383
§14-3气动传感器 391
一、概述 391
二、传感器的工作原理 391
第十五章气动基本回路 398
§15-1 换向回路 398
§15-2速度控制回路 399
§15-3压力控制回路 400
§15-4同步回路 401
§15-5计数回路 402
§15-6 延时回路 403
§15-7安全保护和操作回路 404
§15-8单气缸往复动作回路 405
第十六章流体传动系统的动态 407
特性 407
§16-1 管内流动的动态特性 407
一、分布参数系统 407
二、集中参数系统 408
三、应用举例 410
一、蓄能器的结构和工作原理 412
§16-2蓄能器回路 412
二、蓄能用的回路 413
三、吸收脉动的回路 415
四、吸收冲击压力的回路 417
§16-3液动机回路的动力学分析 418
一、液压缸的动态特性 418
二、液压缸的缓冲 423
一、液压系统的传递函数 427
§16-4 节流调速系统的动态特性 427
二、系统动态特性分析 433
§16-5 气动速度控制回路的动力学 435
特性 435
一、恒负载气缸的运动特性 435
二、节流调速回路的动力特性 436
三、出口节流调速回路的动态特性 438
一、声波的传播 440
§17-1 声学的基础知识 440
第十七章流体传动系统的振动和 440
噪声 440
二、声波度量 442
三、响度与响度级 444
四、噪声的测量 445
§17-2 流体流动的振动和噪声 446
一、气穴 446
二、冲击压力 450
三、混入空气 452
五、消声器 453
四、紊流振动 453
§17-3液压和气动传动装置的 455
振动和噪声 455
一、液压泵装置噪声的降低措施 455
二、压缩机噪声的降低措施 456
三、配管系统振动的防止 456
§17-4液压元件的噪声 457
一、液压泵的噪声 457
二、溢流阀的噪声 458
主要参考文献 460