流体传动及控制PDF电子书下载

目 录 1

第一章概论 1

一、流体传动的工作原理 1

二、流体传动系统的组成 4

三、流体传动的优缺点 5

第二章流体力学基础知识 6

§2-1 工作流体 6

一、流体的物理性质 6

二、液压油 10

三、空气 12

§2-2流体静力学 13

一、流体压力 13

二、压力的计算单位 14

三、压力传递 15

§2-3流体动力学 15

一、质量守恒定律 15

二、流体传动的功和功率 17

三、能量守恒定律 18

四、动量方程 21

§2-4流体流动的阻力和流量 23

一、流动状态 23

二、管内流动 25

三、缝隙流动 28

四、孔口流动 32

第三章动力元件及装置 37

§3-1 液压泵的共性 37

一、液压泵的工作原理及特点 37

二、液压泵的主要性能参数 38

§3-2 齿轮泵 41

一、外啮合齿轮泵 41

二、内啮合齿轮泵 42

§3-3 叶片泵 43

一、双作用叶片泵 43

二、单作用叶片泵 44

三、限压式变量叶片泵 45

§3-4 柱塞泵 47

一、径向柱塞泵 47

二、轴向柱塞泵 48

§3-5 螺杆泵 49

§3-6 液压泵的选用 50

一、选择液压泵的类型…………………………（50 ）二、选择液压泵的规格型号 51

三、确定液压泵的电机功率 51

§3-7 气源装置 52

一、压缩空气站概述 52

二、空气压缩机 53

一、液压马达的分类及特点 57

§4-1 液压马达 57

第四章执行元件 57

二、液压马达的工作原理 58

三、液压马达的主要性能参数 60

§4-2气动马达 62

§4-3 液压缸 64

一、几种液压缸的工作原理 64

二、液压缸的基本参数计算 68

三、液压缸的结构特点 69

一、气缸的分类及工作原理 73

§4-4 气 缸 73

二、特殊气缸的工作原理 74

第五章控制阀 80

§5-1 方向控制阀 80

一、单向阀 80

二、换向阀 84

§5-2 压力控制阀 92

一、溢流阀 92

二、减压阀………………………………………（98 ）三、顺序阀 102

四、压力继电器 104

§5-3 流量控制阀 106

一、节流阀 106

二、调速阀和溢流节流阀 110

三、其它类型的流量阀 113

四、气动流量控制阀 114

§5-4 比例阀和插装阀 115

一、比例阀 115

二、插装阀 120

§5-5控制阀的选用 123

一、调压及限压回路 125

§6-1 压力控制回路 125

第六章液压基本回路 125

二、减压回路 128

三、增压回路 129

四、保压回路 130

五、卸荷回路 133

六、平衡和闭锁回路 133

§6-2速度控制回路 135

一、调速回路 135

二、快速运动回路和速度换接回路 154

一、多缸同步动作控制回路 158

§6-3 多夜压缸工作控制回路 158

二、多缸顺序动作控制回路 160

三、多缸卸荷回路 164

四、多缸快慢速互不干涉回路 165

§6-4液压马达控制回路 166

一、液压马达限速回路 166

二、液压马达制动回路 166

三、液压马达补油回路 168

一、液压机的工作特点 169

第七章液压系统分析 169

§7-1 液压机液压系统 169

二、YA32-200型四柱万能液压机液压系统 170

§7-2机床液压系统 173

一、组合机床液压系统 173

二、M1432A型万能外圆磨床液压系统 177

§7-3工程机械液压系统 183

一、汽车起重机的工作特点 184

二、Q 2-8型汽车起重机液压系统 186

§7-4铸造机械液压系统 187

一、ZB318型高压造型机工作原理 188

二、ZB318型高压造型机液压系统 189

§7-5皮革机械液压系统 192

一、GJ2C2-120型液压削匀机液压系统 192

二、 “537”型带刀剖层机液压系统 197

§7-6塑料成型机械液压系统 203

一、注射机的结构和工艺循环 203

二、XS-ZY-500型注射机液压系统 206

三、XS-ZY-500型注射机液压系统特点 208

§8-1 液压系统的设计内容和 210

步骤 210

§8-2液压系统的设计要求 210

第八章液压系统设计 210

§8-3 液压系统主要性能与参数的 211

确定 211

一、工况分析和负载循环图的绘制 211

二、液压系统主要参数的初步确定 213

一、液压回路的选择和设计 216

§8-4拟定液压系统方案 216

二、液压系统的合成 218

§8-5 液压元件的选择和设计 218

一、确定液压泵的容量及其驱动电动机的功率 219

二、其它元件的选择和设计 221

§8-6液压系统性能验算 225

一、液压系统静态特性的验算 225

二、液压系统的发热验算 229

一、正式工作图 230

文件 230

§8-7 绘制正式工作图和编制技术 230

二、液压装置的结构形式 231

三、液压元件的配置形式 231

§8-8液压系统设计计算举例 231

一、液压系统参数的确定和液压缸工况图的绘制 232

二、拟定液压系统图 233

三、液压元件的计算和选择 237

§9-1 概述 239

一、液压伺服系统的工作原理 239

第九章液压伺服系统 239

二、液压伺服系统的基本组成 241

三、液压伺服系统的特点 241

§9-2 液压伺服系统的基本类型 242

一、滑阀式液压伺服系统 242

二、射流管式液压伺服系统 244

三、喷嘴挡板式液压伺服系统 245

四、转阀式液压伺服系统 245

§9-3液压伺服阀 246

一、液压伺服滑阀的流量—压力特性 246

二、液压伺服阀的特性系数 248

一、概述 250

二、结构特点与工作原理 250

§9-4 电液伺服阀 250

三、电液伺服阀的性能 253

四、电液伺服阀的选用 255

§9-5液压伺服装置和应用 257

一、变量柱塞泵的手动伺服装置 257

二、工业机器人的液压伺服系统 259

§10-1 波义耳—马略特定律 262

§10-2查理斯定律 262

计算 262

第十章 气动技术若干定律及基本 262

§10-3盖—吕萨克定律 263

§10-4理想气体的状态方程及状态 263

变化 263

§10-5气动技术的基本计算 266

一、基准状态和标准状态 266

二、压缩空气与自由空气流量的换算 266

三、空气的湿度 266

四、气动元件的流通能力 270

五、流量计算 271

六、充气的温度特性与时间特性 271

七、放气的温度特性与时间特性 272

八、气缸及供气系统耗气量计算 273

§10-6 空气压力、速度和流量的 274

测量 274

一、空气压力及速度的测量 274

二、空气流量的测量 276

一、组合逻辑线路设计 278

§11-1 概述 278

第十一章 逻辑代数基础 278

二、行程位置程序（时序）线路设计 279

§11-2逻辑代数的三种基本运算 280

一、逻辑“乘”（与）运算 280

二、逻辑“加”（或）运算 281

三、逻辑“非”（否）运算 282

四、三种基本逻辑函数的真值表和逻辑符号 282

一、二进制数 283

进制数向格莱码数的转换 283

制数的互换，格莱码数及二 283

§11-3 二进制数、二进制数和十进 283

二、二进制数转换为十进制数 284

三、十进制数转换为二进制数 284

四、格莱码及二进制数转换为格莱码数 284

§11-4逻辑函数及两种基本逻辑函 286

数标准形式 286

一、逻辑函数 286

二、二变量逻辑函数的特性 287

三、逻辑函数相等的概念 291

四、两种基本函数标准形式 292

§11-5逻辑代数的基本定律 295

§11-6 逻辑代数的代入规则、反演 297

规则和对偶规则 297

一、代入规则 297

二、反演规则 298

三、对偶规则 298

§11-7 卡诺图 299

一、卡诺图法的基本原理 299

四、卡诺图化简逻辑函数的规则 302

二、卡诺图的结构 302

三、逻辑函数在卡诺图上的表示 302

§11-8逻辑函数的化简 307

一、公式法（演绎法）化简逻辑函数 307

二、卡诺图法（图域法）化简逻辑函数 309

第十二章 组合逻辑回路的设计 313

§12-1 组合逻辑回路设计的一般 313

方法 313

分析 315

§12-2组合逻辑回路设计实例 315

第十三章 程序控制回路的设计 324

§13-1 流体行程位置程序控制回路 324

的设计—数理法 324

一、干扰的概念 324

二、程序—信号的相位函数式的建立 326

三、干扰的判别 329

四、干扰的排除 331

一、单往复程序X-D线图设计法 348

§1 3-2 流体行程位置程序控制回路 348

的设计—X-D线图法 348

二、多往复程序X-D线图设计法 352

§1 3-3流体行程位置程序控制回路 353

的设计—卡诺图法 353

一、卡诺图法的基本思路 353

二、卡诺图的化简 353

三、程序式在卡诺图中的表示 355

四、逻辑函数的化简 356

五、顺序循环线重叠时的回路设计 358

六、多往复程序控制回路的设计 360

第十四章气动逻辑元件、射流元件及 362

气动传感器 362

§14-1 气动逻辑元件 362

一、概述 362

二、高压截止式逻辑元件 362

三、高压膜片式逻辑元件 369

§14-2射流元件 377

一、射流的几种效应 377

二、射流基本元件 378

三、射流元件控制回路 383

§14-3气动传感器 391

一、概述 391

二、传感器的工作原理 391

第十五章气动基本回路 398

§15-1 换向回路 398

§15-2速度控制回路 399

§15-3压力控制回路 400

§15-4同步回路 401

§15-5计数回路 402

§15-6 延时回路 403

§15-7安全保护和操作回路 404

§15-8单气缸往复动作回路 405

第十六章流体传动系统的动态 407

特性 407

§16-1 管内流动的动态特性 407

一、分布参数系统 407

二、集中参数系统 408

三、应用举例 410

一、蓄能器的结构和工作原理 412

§16-2蓄能器回路 412

二、蓄能用的回路 413

三、吸收脉动的回路 415

四、吸收冲击压力的回路 417

§16-3液动机回路的动力学分析 418

一、液压缸的动态特性 418

二、液压缸的缓冲 423

一、液压系统的传递函数 427

§16-4 节流调速系统的动态特性 427

二、系统动态特性分析 433

§16-5 气动速度控制回路的动力学 435

特性 435

一、恒负载气缸的运动特性 435

二、节流调速回路的动力特性 436

三、出口节流调速回路的动态特性 438

一、声波的传播 440

§17-1 声学的基础知识 440

第十七章流体传动系统的振动和 440

噪声 440

二、声波度量 442

三、响度与响度级 444

四、噪声的测量 445

§17-2 流体流动的振动和噪声 446

一、气穴 446

二、冲击压力 450

三、混入空气 452

五、消声器 453

四、紊流振动 453

§17-3液压和气动传动装置的 455

振动和噪声 455

一、液压泵装置噪声的降低措施 455

二、压缩机噪声的降低措施 456

三、配管系统振动的防止 456

§17-4液压元件的噪声 457

一、液压泵的噪声 457

二、溢流阀的噪声 458

主要参考文献 460