第一章 矩阵 1
1 矩阵的运算 1
2 一些常用的矩阵 20
3 矩阵的分解 45
第二章 矩阵的微商与雅可比行列式 58
1 矩阵的微商 58
2 矩阵的全微分 71
3 雅可比行列式 76
第三章 投影阵 94
1 值域与零空间 94
2 投影阵 106
3 正交投影阵 121
第四章 矩阵的广义逆 133
1 减号逆 134
2 加号逆 147
3 其它广义逆 164
第五章 方阵的Drayin逆 170
1 方阵的指数 170
2 方阵的D逆 184
3 方阵的核分解 192
4 群逆 198
第六章 分块阵的逆 207
1 分块阵的秩 207
2 分块阵的逆 211
3 AD的表示法 222
4 分块阵的D逆 234
第七章 矩阵方程 253
1 线性方程组的通解 253
2 最小二乘解 266
3 矩阵形式的最小二乘解 274
4 带约束条件的最小二乘解 277
第八章 矩阵不等式 287
1 定义与基本不等式 287
2 凸函数与不等式 292
3 极值与行列式的估计 308
4 特征值的估计与表示 319
参考文献 338