学术思想 3
机器人与人工智能考察报告(一) 3
意大利的人工智能研究 17
A REVIEW OF THE HISTORY OF ROBOTS AND ITS SOCIAL IMPACT 24
国外机器人的发展及我们的对策研究 35
AN OUTLINE OF THE NATIONAL AUTOMATION TECHNOLOGY DEVELOPMENT PROGRAMME IN CHINA 49
第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的评价 59
THE SOCIAL IMPACT OF THE FAST DEVELOPMENT OF AUTOMATION TECHNOLOGY 75
A BRIEF INTRODUCTION TO NATIONAL PROJECT ON CIMS 81
A BRIEF INTRODUCTION TO NATIONAL HIGH TECH R ＆ D PROGRAMME ON AUTOMATION TECHNOLOGY AND ITS NEW ACHIEVEMENTS 92
工业自动化的现状与未来 112
信息时代的自动化技术 123
ROBOT IN CHINA 138
我国制造业面临的形势及可供选择的对策——抓住机遇，加入全球化敏捷生产体系 151
敏捷制造企业 158
学术论文 171
AN ADAPTIVE AUTOMATIC GAGE CONTROL SYSTEM 171
人工智能及智能控制系统概述 180
一种新的机器人自适应控制方式 193
UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLE HR-01 200
PUMA760切割作业力与位置混合控制 207
滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用 215
WHAT IS THE CHALLENGE TO AI IN REAL TIME CONTROL 226
机器人及机器人学中的控制问题 229
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF UNDERWATER ROBOT IN CHINA 249
智能科学与智能技术 269
大型过程工业自动化全过程体系结构 272
连续生产过程CIMS的研究 282
先进制造技术中的系统技术的新发展 288
拟实制造 295
未来机器人技术发展方向的探讨 313
专著节选 327
机器人学导论 327
第二篇 机器人控制 327
第五篇 遥控机器人 442
附录 501
学术活动大事记 501
后记 504