目录 1
绪论 1
第一篇 静力学 6
第一章 静力学基本概念和公理 6
§1-1 静力学的基本概念 6
§1-2 静力学公理 7
§1-3 约束和约束反力 9
§1-4 受力分析和受力图 12
第二章 汇交力系 17
§2-1 汇交力系合成的几何法 17
§2-2 汇交力系平衡的几何法 18
§2-3 汇交力系合成的解析法 19
§2-4 汇交力系平衡的解析法 22
第三章 力偶理论 28
§3-1 力偶与力偶矩 28
§3-2 平面力偶理论 29
§3-3 空间力偶理论 31
第四章 平面任意力系 38
§4-1 力对点的矩 38
§4-2 力线平移定理 39
§4-3 平面任意力系向一点的简化 39
§4-4 平面任意力系的简化结果·合力矩定理 41
§4-5 平面任意力系的平衡条件 44
§4-6 静定与静不定问题·刚体系统的平衡 49
§4-7 平面桁架 53
§4-8 摩擦 58
第五章 空间任意力系 69
§5-1 力对点的矩矢和力对轴的矩 69
§5-2 空间任意力系向一点的简化 71
§5-3 空间任意力系的平衡条件 74
§5-4 重心 79
第二篇 运动学 88
第六章 点的运动 88
§6-1 矢量法 88
§6-2 直角坐标法 89
§6-3 自然法 93
第七章 刚体的基本运动 100
§7-1 刚体的平动 100
§7-2 刚体的定轴转动 101
§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度 102
§7-4 转动刚体内点的速度和加速度的矢积式 105
第八章 点的合成运动 109
§8-1 合成运动的基本概念 109
§8-2 速度合成定理 110
§8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 114
§8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 116
§9-1 刚体的平面运动方程 123
第九章 刚体的平面运动 123
§9-2 平面运动分解为平动和转动 124
§9-3 求平面图形内各点速度的基点法 125
§9-4 求平面图形内各点速度的瞬心法 128
§9-5 求平面图形内各点加速度的基点法 132
§9-6 运动学综合问题分析 136
第三篇 动力学 143
第十章 质点运动微分方程 143
§10-1 质点运动微分方程 143
§10-2 质点动力学的两类问题 144
§11-1 动量与冲量 150
第十一章 动量定理 150
§11-2 动量定理 152
§11-3 质心运动定理 155
第十二章 动量矩定理 161
§12-1 转动惯量，平行轴定理 161
§12-2 质点和质点系的动量矩 165
§12-3 动量矩定理 166
§12-4 刚体绕定轴的转动微分方程 167
§12-5 相对质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程 170
第十三章 动能定理 175
§13-1 力的功，功率 175
§13-2 动能 179
§13-2 动能定理 180
§13-4 机械能守恒定理 186
§13-5 动力学普遍定理的综合应用 188
第十四章 达朗伯原理 195
§14-1 质点的达朗伯原理 195
§14-2 质点系的达朗伯原理 197
§14-3 刚体惯性力系的简化 199
§14-4 定轴转动刚体轴承的动反力 203
第十四章 虚位移原理 209
§15-1 约束及其分类 209
§15-2 虚位移与自由度 211
§15-3 虚位移原理 213
§15-4 虚位移原理的应用 214
§15-5 广义坐标形式的虚位移原理 218
第十六章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 223
§16-1 动力学普遍方程 223
§16-2 拉格朗日方程 225
第十七章 机械振动基础 234
§17-1 单自由度系统的自由振动 234
§17-2 计算固有频率的能量法 238
§17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 240
§17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 242
§17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 245
参考文献 249