0 绪论 1
0.1 机械原理课程的研究对象 1
0.2 机械原理课程的研究内容 4
0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 5
0.4 学习机械原理课程的方法 6
上篇 机构的运动设计 9
1 机构的组成和结构分析 9
1.1 机构的组成 9
1.2 机构运动简图 13
1.3 运动链成为机构的条件 18
1.4 机构的组成原理和结构分析 23
文献阅读指南 27
习题 28
2 连杆机构 33
2.1 平面连杆机构的类型 33
2.2 平面连杆机构的工作特性 41
2.3 平面连杆机构的特点及功能 47
2.4 平面连杆机构的运动分析 50
2.5 平面连杆机构的运动设计 66
2.6 空间连杆机构简介 74
文献阅读指南 77
习题 79
3 凸轮机构 84
3.1 凸轮机构的组成和类型 84
3.2 凸轮机构的特点和功能 88
3.3 从动件运动规律设计 89
3.4 凸轮廓线设计 101
3.5 凸轮机构基本参数设计 110
3.6 凸轮机构的计算机辅助设计 116
文献阅读指南 120
习题 122
4 齿轮机构 126
4.1 齿轮机构的组成和类型 126
4.2 渐开线齿廓及其啮合特性 128
4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 133
4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 136
4.5 渐开线齿轮的范成加工及渐开线齿廓的根切 144
4.6 渐开线变位齿轮 146
4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 150
4.8 斜齿圆柱齿轮机构 155
4.9 蜗杆蜗轮机构 163
4.10 圆锥齿轮机构 167
4.11 非圆齿轮机构 171
文献阅读指南 173
习题 174
5 轮系 176
5.1 轮系的类型 176
5.2 轮系的传动比 178
5.3 轮系的效率 185
5.4 轮系的功能 190
5.5 轮系的设计 195
5.6 其他类型的行星传动简介 203
文献阅读指南 206
习题 206
6 间歇运动机构 212
6.1 棘轮机构 212
6.2 槽轮机构 216
6.3 凸轮式间歇运动机构 218
6.4 不完全齿轮机构 219
6.5 间歇运动机构设计的基本要求 221
文献阅读指南 224
习题 224
7 其他常用机构 225
7.1 螺旋机构 225
7.2 摩擦传动机构 227
7.3 挠性传动机构 229
7.4 可展机构 233
7.5 并联机构 234
7.6 柔顺机构 235
7.7 基于智能材料驱动的机构 236
7.8 其他物理效应机构简介 238
文献阅读指南 239
习题 240
8 组合机构 241
8.1 机构的组合方式与组合机构 241
8.2 组合机构的类型及功能 244
8.3 组合机构的设计 250
文献阅读指南 251
习题 252
9 开式链机构 255
9.1 开式链机构的特点及功能 255
9.2 开式链机构的结构分析 256
9.3 开式链机构的运动学 261
文献阅读指南 268
习题 269
中篇 机械的动力设计 273
10 机械的力分析 273
10.1 作用在机械上的力 273
10.2 机械中的摩擦 274
10.3 机械的效率和自锁 282
10.4 机构的动态静力分析 287
文献阅读指南 292
习题 292
11 机械系统动力学 296
11.1 外力作用下机械的运转过程 296
11.2 机械的等效动力学模型 298
11.3 机械动力学方程的建立 302
11.4 机械动力学方程的求解 303
11.5 机械的周期性速度波动及其调节方法 314
11.6 机械的非周期性速度波动及其调节方法 320
文献阅读指南 322
习题 323
12 机械的平衡 327
12.1 平衡的分类和平衡方法 327
12.2 刚性转子的平衡设计 328
12.3 刚性转子的平衡试验 331
12.4 挠性转子平衡简介 335
12.5 平面机构的平衡设计 335
文献阅读指南 341
习题 342
下篇 机械系统的方案设计 347
13 机械系统总体方案设计 347
13.1 机械产品设计的过程 347
13.2 机械产品设计的分类 349
13.3 机械系统总体方案设计的任务和内容 350
13.4 机械系统总体方案设计中的设计思想 352
文献阅读指南 356
习题 357
14 机械执行系统的方案设计 358
14.1 执行系统方案设计的过程和内容 358
14.2 执行系统的功能原理设计 361
14.3 执行系统的运动规律设计 364
14.4 执行机构的型式设计 367
14.5 执行系统的协调设计 379
14.6 方案评价与决策 385
文献阅读指南 389
习题 389
15 机械传动系统的方案设计和原动机选择 392
15.1 传动系统的功能和类型 392
15.2 机械传动系统的方案设计 395
15.3 原动机的选择 403
文献阅读指南 410
习题 410
附录 机械原理重要名词术语中英文对照表 413
参考文献 421