机械原理教程 第3版PDF电子书下载

0 绪论 1

0.1 机械原理课程的研究对象 1

0.2 机械原理课程的研究内容 4

0.3 机械原理课程的地位及学习本课程的目的 5

0.4 学习机械原理课程的方法 6

上篇 机构的运动设计 9

1 机构的组成和结构分析 9

1.1 机构的组成 9

1.2 机构运动简图 13

1.3 运动链成为机构的条件 18

1.4 机构的组成原理和结构分析 23

文献阅读指南 27

习题 28

2 连杆机构 33

2.1 平面连杆机构的类型 33

2.2 平面连杆机构的工作特性 41

2.3 平面连杆机构的特点及功能 47

2.4 平面连杆机构的运动分析 50

2.5 平面连杆机构的运动设计 66

2.6 空间连杆机构简介 74

文献阅读指南 77

习题 79

3 凸轮机构 84

3.1 凸轮机构的组成和类型 84

3.2 凸轮机构的特点和功能 88

3.3 从动件运动规律设计 89

3.4 凸轮廓线设计 101

3.5 凸轮机构基本参数设计 110

3.6 凸轮机构的计算机辅助设计 116

文献阅读指南 120

习题 122

4 齿轮机构 126

4.1 齿轮机构的组成和类型 126

4.2 渐开线齿廓及其啮合特性 128

4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 133

4.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 136

4.5 渐开线齿轮的范成加工及渐开线齿廓的根切 144

4.6 渐开线变位齿轮 146

4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 150

4.8 斜齿圆柱齿轮机构 155

4.9 蜗杆蜗轮机构 163

4.10 圆锥齿轮机构 167

4.11 非圆齿轮机构 171

文献阅读指南 173

习题 174

5 轮系 176

5.1 轮系的类型 176

5.2 轮系的传动比 178

5.3 轮系的效率 185

5.4 轮系的功能 190

5.5 轮系的设计 195

5.6 其他类型的行星传动简介 203

文献阅读指南 206

习题 206

6 间歇运动机构 212

6.1 棘轮机构 212

6.2 槽轮机构 216

6.3 凸轮式间歇运动机构 218

6.4 不完全齿轮机构 219

6.5 间歇运动机构设计的基本要求 221

文献阅读指南 224

习题 224

7 其他常用机构 225

7.1 螺旋机构 225

7.2 摩擦传动机构 227

7.3 挠性传动机构 229

7.4 可展机构 233

7.5 并联机构 234

7.6 柔顺机构 235

7.7 基于智能材料驱动的机构 236

7.8 其他物理效应机构简介 238

文献阅读指南 239

习题 240

8 组合机构 241

8.1 机构的组合方式与组合机构 241

8.2 组合机构的类型及功能 244

8.3 组合机构的设计 250

文献阅读指南 251

习题 252

9 开式链机构 255

9.1 开式链机构的特点及功能 255

9.2 开式链机构的结构分析 256

9.3 开式链机构的运动学 261

文献阅读指南 268

习题 269

中篇 机械的动力设计 273

10 机械的力分析 273

10.1 作用在机械上的力 273

10.2 机械中的摩擦 274

10.3 机械的效率和自锁 282

10.4 机构的动态静力分析 287

文献阅读指南 292

习题 292

11 机械系统动力学 296

11.1 外力作用下机械的运转过程 296

11.2 机械的等效动力学模型 298

11.3 机械动力学方程的建立 302

11.4 机械动力学方程的求解 303

11.5 机械的周期性速度波动及其调节方法 314

11.6 机械的非周期性速度波动及其调节方法 320

文献阅读指南 322

习题 323

12 机械的平衡 327

12.1 平衡的分类和平衡方法 327

12.2 刚性转子的平衡设计 328

12.3 刚性转子的平衡试验 331

12.4 挠性转子平衡简介 335

12.5 平面机构的平衡设计 335

文献阅读指南 341

习题 342

下篇 机械系统的方案设计 347

13 机械系统总体方案设计 347

13.1 机械产品设计的过程 347

13.2 机械产品设计的分类 349

13.3 机械系统总体方案设计的任务和内容 350

13.4 机械系统总体方案设计中的设计思想 352

文献阅读指南 356

习题 357

14 机械执行系统的方案设计 358

14.1 执行系统方案设计的过程和内容 358

14.2 执行系统的功能原理设计 361

14.3 执行系统的运动规律设计 364

14.4 执行机构的型式设计 367

14.5 执行系统的协调设计 379

14.6 方案评价与决策 385

文献阅读指南 389

习题 389

15 机械传动系统的方案设计和原动机选择 392

15.1 传动系统的功能和类型 392

15.2 机械传动系统的方案设计 395

15.3 原动机的选择 403

文献阅读指南 410

习题 410

附录 机械原理重要名词术语中英文对照表 413

参考文献 421