第1篇 1
第1章 关于传递函数的基本概念 1
例题 1
习题 17
第2章 关于时域分析的基本概念 20
例题 20
习题 42
第3章 关于根轨迹的基本概念 46
例题 46
习题 63
第4章 应用频率响应法分析控制系统的基本概念 66
例题 66
习题 86
第5章 应用频率响应法综合控制系统的基本概念 90
例题 90
习题 104
第6章 非线性系统分析的基本概念 106
例题 106
习题 121
第7章 离散系统分析与综合的基本概念 125
例题 125
习题 135
第8章 关于线性系统理论的基本概念 138
例题 138
习题 154
附录1 哈尔滨工业大学自动控制原理研究生考试试题（1979～1986） 156
附录2 部分习题参考答案 173
附录3 附录1的参考答案 184
第2篇 191
第1章 自动控制概论 191
第2章 控制系统的数学模型 192
第3章 控制系统的时域分析 199
第4章 根轨迹法 212
第5章 频率特性法 215
第6章 控制系统的综合与校正 232
第7章 非线性控制系统 242
第8章 线性离散系统 258
第9章 控制系统的状态空间分析法 268
第10章 线性系统的状态空间综合法 275
补充题 283
附录4 哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题（1995～1997及2001） 288
附录5 附录4的参考答案 298
参考书目 301