自动控制原理480题PDF电子书下载

第1篇 1

第1章 关于传递函数的基本概念 1

例题 1

习题 17

第2章 关于时域分析的基本概念 20

例题 20

习题 42

第3章 关于根轨迹的基本概念 46

例题 46

习题 63

第4章 应用频率响应法分析控制系统的基本概念 66

例题 66

习题 86

第5章 应用频率响应法综合控制系统的基本概念 90

例题 90

习题 104

第6章 非线性系统分析的基本概念 106

例题 106

习题 121

第7章 离散系统分析与综合的基本概念 125

例题 125

习题 135

第8章 关于线性系统理论的基本概念 138

例题 138

习题 154

附录1 哈尔滨工业大学自动控制原理研究生考试试题（1979～1986） 156

附录2 部分习题参考答案 173

附录3 附录1的参考答案 184

第2篇 191

第1章 自动控制概论 191

第2章 控制系统的数学模型 192

第3章 控制系统的时域分析 199

第4章 根轨迹法 212

第5章 频率特性法 215

第6章 控制系统的综合与校正 232

第7章 非线性控制系统 242

第8章 线性离散系统 258

第9章 控制系统的状态空间分析法 268

第10章 线性系统的状态空间综合法 275

补充题 283

附录4 哈尔滨工业大学控制原理研究生考试试题（1995～1997及2001） 288

附录5 附录4的参考答案 298

参考书目 301