第一章 定义及基本复习 1
1.导言 1
2.机器与机构 2
3.机器之结构 3
4.运动 4
5.速度与速率 5
6.加速度 5
7.等加速度运动方程式 6
8.力 8
9.转矩 9
10.功 9
11.能 10
12.功率 11
13.效率 12
14.矢量 13
15.矢量之应用 16
16.锁合 21
17.对偶 21
18.草图 22
第二章 连动装置与位移 25
19.四连件机构 25
20.四连件机构之倒置 25
21.平行四边形机构 26
22.直动机构 29
23.滑子曲柄机构 33
24.等腰连件组 37
25.滑子曲柄机构之倒置 38
26.欧氏联轴节 41
27.位移：位移图 42
第三章 机械部分之速度 45
28.机械各部分之速度 45
29.中心 45
30.瞬时中心 46
31.开纳第理论 47
32.开纳第理论在机构上之应用 48
33.利用瞬时中心求速度法 51
34.利用速度多边形求速度法 57
35.线速度图 61
36.极速度图 64
第四章 机械部分之静力 66
37.利用固定中心求静力法 66
38.利用速度多边形求静力法 69
39.机械之摩擦力 72
40.滑动连件上摩擦力之效应 74
41.轴与轴承间摩擦力之效应 76
42.滑动摩擦与轴摩擦 78
43.力图 81
第五章 机械部分之加速度 86
44.机械部分之加速度 86
45.法线加速度与切线加速度 86
46.四连件机构之加速度 87
47.滑子曲柄机构之加速度 89
48.六连件机构之加速度 90
49.科赖奥来定律 91
50.惯性力 93
51.加速度图 97
第六章 铿 101
52.铿之形式 101
53.运动型式 103
54.盘形铿之区划 106
55.具有中心线经过铿中心的从动滚子之盘形铿 106
56.具有中心线经过铿中心的平面从动部之盘形铿 107
57.盘形铿与偏置从动部 108
58.具有摆动从动部之盘形铿 110
59.渐开线铿 111
60.确动盘形铿 113
61.反铿 116
62.柱形铿 117
63.铿之配置 119
64.机制铿之方法 119
第七章 齿轮与轮齿 123
65.齿轮之用途 123
66.摩擦轮 123
67.齿轮之型式 125
68.轮齿部分 129
69.轮齿制 133
70.齿轮之速度比 136
71.摆线轮齿 138
72.用格兰脱齿规画出之摆线轮齿 141
73.渐开线轮齿 142
74.用格兰脱轮齿规画出之渐开线轮齿 145
75.轮齿之阻涉 147
76.各种轮齿型之优点 148
第八章 轮齿比例与制造方法 150
77.正齿轮 150
78.螺旋齿轮 152
79.斜齿轮 154
80.蜗杆与蜗轮 162
81.螺线齿轮 166
82.歪斜齿轮与歪斜旋齿轮 170
83.制造轮齿法 172
84.铣成形法 173
85.刨成形法 176
86.磨成形法 176
87.铣轮齿——造形法 177
88.刨轮齿——造形法 179
89.磨轮齿——造形法 180
90.齿轮之互换性 181
第九章 轮系 183
91.轮系之用途 183
92.轮系之速度比 183
93.对于一轮系内齿轮之选择 185
94.时钟之轮系 185
95.自动车齿轮箱 186
96.车床上之变速齿轮 187
97.追逐齿齿轮 189
98.有蜗轮之轮系 189
99.周转轮系 193
100.惠斯吞三级起重器 196
101.老式福特自动车之传动法 197
102.卷绳机 199
103.自动车之后轴传动 200
第十章 挠性传动 204
104.挠性接合物之用途 204
105.滑轮之速度比 205
106.开接带之长度 206
107.交叉带之长度 207
108.用开接带之级轮 208
109.用交叉带之级轮 209
110.等级轮 211
111.联接不平行轴之带 213
112.定轮与游轮 214
113.联接大小两滑轮之带 215
114.滑轮之隆起面 215
115.绳传动 218
116.绳传动制度 218
117.带槽轮 219
118.滑轮组 220
119.惠斯登差动滑轮组 222
120.链 224
121.起重链 224
122.运物链 224
123.传递动力之链 225
124.链调整器 233
第十一章 间歇运动，反向运动，离合器，轫机构 234
125.间歇运动之机构型式 234
126.用铿之间歇运动 234
127.间歇齿轮 235
128.日内瓦轮 237
129.反向日内瓦轮 238
130.棘机构 238
131.擒纵机 241
132.反向机构 242
133.离合器 244
134.确动离合器 244
135.摩擦离合器 245
136.轫 249
第十二章 其他型式之机构 253
137.联轴节 253
138.虎克联轴节 255
139.水力联轴节 256
140.停放机构 257
141.指数机构 261
142.螺钉及螺钉联接 262
143.阀机关 270
附录 276
科赖奥来定律 276
参考书 279
索引 281