第一章 绪论 1
1-1 观测误差 1
1-2 测量平差学科的研究对象 1
1-3 测量平差的简史和发展 1
1-4 本课程的任务和内容 2
第二章 误差分布与精度指标 3
2-1 随机变量的数字特征 3
2-2 正态分布 3
2-3 偶然误差的规律性 3
2-4 衡量精度的指标 4
2-5 精度、准确度与精确度 4
2-6 测量不确定度 5
2-7 综合练习题 5
第三章 协方差传播律及权 6
3-1 协方差传播律 6
3-2 协方差传播律的应用 8
3-3 权与定权的常用方法 10
3-4 协因数阵与权阵 12
3-5 协因数传播律 13
3-6 由真误差计算中误差及其实际应用 14
3-7 系统误差的传播 16
3-8 综合练习题 17
第四章 平差数学模型与最小二乘原理 21
4-1 测量平差概述 21
4-2 函数模型 21
4-3 函数模型的线性化 23
4-4 测量平差的数学模型 24
4-5 参数估计与最小二乘原理 24
4-6 综合练习题 24
第五章 条件平差 27
5-1 条件平差原理 27
5-2 条件方程 28
5-3 精度评定 35
5-4 水准网平差示例 38
5-5 综合练习题 39
第六章 附有参数的条件平差 49
6-1 附有参数的条件平差原理 49
6-2 精度评定 52
6-3 综合练习题 53
第七章 间接平差 58
7-1 间接平差原理 58
7-2 误差方程 59
7-3 精度评定 62
7-4 水准网平差示例 65
7-5 间接平差特例——直接平差 67
7-6 三角网坐标平差 68
7-7 测边网坐标平差 71
7-8 导线网间接平差 73
7-9 GPS网平差 76
7-10 综合练习题 77
第八章 附有限制条件的间接平差 83
8-1 附有限制条件的间接平差原理 83
8-2 精度评定 87
8-3 综合练习题 88
第九章 概括平差函数模型 91
9-1 基本平差方法和概括函数模型 91
9-2 附有限制条件的条件平差原理 91
9-3 精度评定 94
9-4 各种平差方法的共性与特性 94
9-5 平差结果的统计性质 96
第十章 误差椭圆 97
10-1 点位中误差 97
10-2 点位任意方向的位差 97
10-3 误差曲线 99
10-4 误差椭圆 99
10-5 相对误差椭圆 100
10-6 点位落入误差椭圆内的概率 103
10-7 综合练习题 103
第十一章 平差系统的统计假设检验 105
11-1 统计假设检验概述 105
11-2 统计假设检验的基本方法 105
11-3 误差分布的假设检验 106
11-4 平差模型正确性的统计检验 107
11-5 平差参数的统计检验和区间估计 107
11-6 粗差检验的数据探测法 108
11-7 综合练习题 108
参考答案 109
参考文献 191