第1部分 基本技术 1
第1章 PLC技术开发基础 1
1.1 概述 1
1.2 PLC控制与传统控制技术 2
1.3 PLC技术开发特点及流程 3
1.4 PLC控制的基本工作原理 5
1.5 PLC的技术性能指标 7
1.6 PLC的分类及应用场合 8
1.6.1 PLC的分类 8
1.6.2 PLC的应用场合 11
1.7 PLC技术开发中的梯形图设计方法 12
1.7.1 梯形图常规设计方法 12
1.7.2 继电器的梯形图设计方法 17
1.7.3 梯形图顺序设计方法 20
1.8 课后习题 28
第2章 S7-200的硬件体系结构 31
2.1 概述 31
2.2 西门子S7系列PLC的主要种类及应用软件 32
2.3 S7-200系列PLC的基本硬件组成及安装 34
2.3.1 硬件安装概述 34
2.3.2 安装接线和拆卸指南 36
2.4 S7-200系列PLC的主要技术性能 38
2.5 本机I/O与扩展I/O性能指标 41
2.6 S7-200与电源设计 42
2.7 课后习题 44
第3章 S7-200的软件体系结构 45
3.1 S7-200的存储系统 45
3.2 S7-200的数据类型 49
3.3 S7-200的寻址方式 51
3.4 课后习题 57
第4章 S7-200 PLC指令系统 59
4.1 指令的类型 59
4.2 S7-200的编程概念与规则 61
4.3 S7-200的基本指令 66
4.4 S7-200的运算指令 75
4.5 S7-200的顺序控制指令 82
4.6 S7-200的高级指令 96
4.7 课后习题 122
第5章 S7-200技术开发软件使用指南 124
5.1 软件概述 124
5.2 编程软件介绍 127
5.2.1 软件界面介绍 127
5.2.2 项目及组件 130
5.2.3 定制STEP 7-Micro/WIN软件 132
5.2.4 使用帮助 136
5.3 计算机与PLC的通信 136
5.3.1 通信原理介绍 136
5.3.2 通信设置 137
5.3.3 PLC信息 138
5.3.4 在线联调 138
5.4 开发软件的功能设置 139
5.4.1 数据保持区设置 139
5.4.2 CPU密码保护设置 140
5.4.3 输出表设置 143
5.4.4 输入滤波器设置 144
5.4.5 脉冲捕捉功能设置 146
5.4.6 后台通信时间设置 147
5.4.7 用户自定义LED灯设置 148
5.4.8 增加程序存储区 149
5.5 课后习题 149
第2部分 应用实践案例 152
第6章 全自动洗衣机模型实例 152
6.1 工作原理及控制要求 152
6.2 硬件配置及I/O分配 153
6.3 程序开发 155
第7章 三相笼型异步电动机的Y-△降压启动控制实例 158
7.1 梯形图继电器设计的基本方法 158
7.2 三相异步电动机启动控制要求 159
7.3 三相异步电动机启动控制设计注意事项 161
第8章 交通信号灯控制实例 162
8.1 控制要求 162
8.2 顺序功能图绘制 163
8.3 梯形图设计 165
第9章 液体混合装置控制实例 168
9.1 控制要求 168
9.2 I/O分配 169
9.3 程序设计 170
第10章 S7-200霓虹灯控制回路实例 173
10.1 控制原理 173
10.2 硬件接线 173
10.3 顺序功能图的设计 174
10.4 梯形图的设计 175
第11章 基于PID算法的PLC温度控制实例 179
11.1 S7-200 PLC PID算法介绍 179
11.2 控制要求 181
11.3 控制回路的硬件 182
11.4 程序设计 182
第12章 组合机床PLC自动控制实例 186
12.1 组合机床的控制原理 186
12.2 控制要求 186
12.3 硬件配置及I/O分配 188
12.4 程序设计 189
12.5 程序的调试和运行 193
第13章 机械手控制实例 194
13.1 控制要求 194
13.2 控制程序设计 195
第14章 矩阵式键盘设计实例 199
14.1 矩阵式键盘的工作原理 199
14.2 矩阵式键盘的硬件设计 200
14.3 键盘设定及程序设计 201
第15章 S7-200基于调制解调器的通信实例 206
15.1 TC35调制解调器AT指令简介 206
15.2 设置TC35 210
15.3 PLC编程 211
第16章 步进电机定位控制实例 217
16.1 高速脉冲输出功能 217
16.2 脉冲输出指令 220
16.3 步进电机定位控制 221
第17章 除尘器应用实例 225
17.1 控制原理 225
17.2 无尘车间工艺要求 226
17.3 程序设计 226
第18章 多台潜水泵自动控制应用实例 228
18.1 系统控制要求及思路 228
18.2 指令介绍 229
18.3 软件设计 232
第19章 变频供水控制实例 235
19.1 控制原理 235
19.2 程序设计 236
19.3 与变频器的通信 237
19.4 通信设计 242
第20章 包装机械应用实例 246
20.1 工作原理 246
20.2 控制系统的硬件设计 248
20.3 程序开发 249
20.4 包装机PLC系统调试技术 250
第21章 起重机控制实例 252
21.1 塔式起重机的控制技术 252
21.2 设计流程 252
21.3 控制要求 253
21.4 塔式起重机PLC控制系统结构 254
21.5 系统的硬件设计 255
21.6 PLC点数的确定 256
21.7 系统的软件设计 257
21.8 基于PLC的变频器控制 260
21.9 可靠性的提高措施 263
习题答案 265