第一章 概论 1
1-1 计算机辅助几何设计发展概况 1
1-2 计算机辅助几何设计应用简介 1
第二章 计算机辅助设计系统 3
2-1 概述 3
2-2 计算机辅助设计硬件系统 4
2-3 计算机辅助设计软件系统 16
2-4 个人设计师交互图形设计软件系统 17
2-5 AutoCAL交互图形设计软件系统 44
第三章 绘图与图形显示原理 50
3-1 概述 50
3-2 逐点比较法 50
3-3 正负绘图法 55
3-4 数值微分分析法 57
3-5 TN方法 60
第四章 微分几何初步 61
4-1 曲线和曲面的表示方法 61
4-2 向量函数的运算及特殊向量函数 64
4-3 曲线的弧长、曲率 66
4-4 弗雷纳（Frenet）标架、挠率、弗雷纳公式 71
4-5 空间曲线在一点邻近的结构及其几何意义 74
4-6 常用曲线 76
4-7 曲面的第一基本形式和第二基本形式 81
4-8 曲面上的法曲率及曲面上点的分类 86
4-9 曲面上的重要曲线及曲面的主曲率、高斯（Gauss）曲率和平均曲率 89
4-10 曲面在一点邻近的结构 92
4-11 直纹面、可展曲面、包络 94
4-12 常用曲面 98
第五章 图形变换方法 101
5-1 矩阵的基本概念及运算 101
5-2 二维图形变换 103
5-3 齐次坐标与二维图形变换 111
5-4 三维图形变换 120
5-5 工程中常用的三维图形变换 132
第六章 曲线设计 159
6-1 概述 159
6-2 圆锥曲线 161
6-3 插值法和三次样条函数 171
6-4 三次参数样条曲线 184
6-5 贝齐尔（Бézier）曲线 198
6-6 B样条曲线 214
6-7 Beta样条曲线 235
6-8 三次参数曲线的几种等价表示及转换关系 242
第七章 曲面设计 250
7-1 孔斯（Coons）曲面 250
7-2 贝齐尔曲面 264
7-3 B样条曲面 271
7-4 Beta样条曲面 277
7-5 双三次参数曲面的几种等价表示及转换关系 278
第八章 物体隐藏线与隐藏面的消除方法 287
8-1 概述 287
8-2 平面立体隐藏线的消除 288
8-3 曲面立体隐藏线的消除 299
8-4 隐藏面的消除 302
8-5 形成浓淡 305
第九章 几何造型 308
9-1 拓扑变换 308
9-2 图形的数据结构 313
9-3 三维线架模型 319
9-4 三维表面模型 320
9-5 三维立体模型 321
参考文献 326