第1章 绪论 1
1-1 控制系统的组成和基本结构 1
1-2 自动控制理论的内容和发展 4
1-3 反馈控制系统示例 5
1-4 控制系统的性能指标 7
习题 9
第2章 控制系统的数学模型 13
2-1 拉普拉斯变换 13
2-2 线性系统的输入输出描述和传递函数 26
2-3 非线性微分方程在工作点附近的线性化 30
2-4 一些典型对象和零部件的传递函数 34
2-5 动态结构图 45
2-6 信号流图 54
习题 56
第3章 控制系统的时域分析方法 63
3-1 控制系统的稳定性 63
3-2 稳定性的代数判据 66
3-3 控制系统的稳态误差 69
3-4 控制系统的动态响应 75
3-5 系统的根轨迹 93
3-6 根轨迹的绘制方法 97
习题 113
第4章 控制系统的频域分析方法 117
4-1 频率特性的概念 117
4-2 典型环节的频率特性 119
4-3 开环频率特性曲线的绘制 129
4-4 奈奎斯特稳定性判据 137
4-5 闭环频率特性及特性指标 151
4-6 系统频域指标与时域指标的关系 157
习题 166
第5章 控制系统的综合校正 172
5-1 控制系统的设计指标和校正方式 172
5-2 常用的校正装置 174
5-3 串联校正 182
5-4 按希望特性校正 204
5-5 反馈校正 206
5-6 复合校正 209
习题 211
第6章 采样控制系统 218
6-1 z变换与z反变换 219
6-2 采样器、保持器和脉冲传递函数 226
6-3 采样系统分析 234
6-4 采样系统的根轨迹分析与设计 243
6-5 有限拍采样系统设计 248
6-6 离散系统的模拟化设计方法 253
习题 256
第7章 非线性控制系统 261
7-1 非线性系统的特征和研究方法 261
7-2 控制系统中的典型非线性特性 263
7-3 非线性系统的描述函数分析方法 266
7-4 非线性系统的相平面分析方法 277
习题 296
参考文献 303
附录 MATLAB函数一览表 304
部分习题参考答案 305