绪论 1
第一部分 静力学 5
第1章 静力学基础 5
1.1 力和力矩 5
1.2 力系等效原理 13
1.3 力偶与力偶矩 21
1.4 物体的受力分析 24
思考题 33
习题 34
第2章 力系的简化 40
2.1 汇交力系与力偶系的简化 40
2.2 任意力系的简化 41
2.3 平行力系的简化 47
思考题 52
习题 53
第3章 力系的平衡 57
3.1 力系的平衡方程 57
3.2 平衡方程的应用 60
3.3 刚体系统的平衡问题 65
3.4 考虑摩擦时的平衡问题 75
思考题 84
习题 85
第二部分 运动学 100
第4章 运动学基础 100
4.1 点的运动学 100
4.2 刚体的基本运动 115
思考题 123
习题 124
第5章 点的合成运动 129
5.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 129
5.2 速度合成定理 131
5.3 加速度合成定理 137
思考题 144
习题 145
第6章 刚体平面运动 151
6.1 刚体平面运动的分解 151
6.2 平面图形上各点的速度分析 154
6.3 平面图形上各点的加速度分析 161
6.4 刚体绕平行轴转动的合成 165
6.5 运动学综合应用问题 167
思考题 173
习题 174
第三部分 动力学 183
第7章 质点动力学 183
7.1 惯性参考系中的质点动力学 183
7.2 非惯性参考系中的质点动力学 191
思考题 195
习题 196
第8章 动量定理 201
8.1 质点系的动量定理 201
8.2 质心运动定理 207
思考题 212
习题 214
第9章 动量矩定理 217
9.1 质点系对固定点（轴）的动量矩定理 217
9.2 刚体的定轴转动微分方程 220
9.3 质点系对质心的动量矩定理 230
9.4 刚体的平面运动微分方程 234
9.5 碰撞 238
思考题 244
习题 245
第10章 动能定理 252
10.1 质点系和刚体的动能 252
10.2 力的功 255
10.3 动能定理 260
10.4 机械能守恒定律 265
10.5 动力学普遍定理的综合应用 267
思考题 276
习题 277
第11章 动静法 284
11.1 达朗贝尔原理 284
11.2 刚体惯性力系的简化 286
11.3 动静法 289
思考题 296
习题 297
第12章 分析力学基础 302
12.1 约束及其分类 虚位移 303
12.2 虚位移原理 308
12.3 广义坐标形式的虚功原理 316
12.4 拉格朗日方程 324
12.5 拉格朗日方程的首次积分 332
思考题 335
习题 336
附录Ⅰ 矢量代数基础 343
附录Ⅱ 简单均质几何体的质心和转动惯量 347
附录Ⅲ 习题参考答案 353
附录Ⅳ 索引 367
参考文献 377