绪论 1
第一篇 静力学 7
绪言 7
第一章 静力学基本定律与物体的受力分析 10
1-1 力的概念 10
1-2 静力学基本定律 12
1-3 约束与约束反力 16
1-4 受力分析与受力图 23
习题 27
第二章 平面汇交力系与力偶系 32
2-1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 33
2-2 三力平衡定理 37
2-3 力的分解 39
2-4 力在坐标轴上的投影·合力投影定理 40
2-5 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 43
2-6 力对点之矩 47
2-7 力偶·力偶的等效 49
2-8 平面力偶系的合成与平衡 52
习题 55
第三章 平面任意力系 63
3-1 平面任意力系实例 63
3-2 力线的平移 65
3-3 平面任意力系向作用面内任一点简化 67
3-4 平行分布荷载的抽象与简化 74
3-5 平面任意力系的平衡 77
3-6 平面平行力系的平衡 83
3-7 物体系统的平衡·静定与超静定问题的概念 86
3-8 平面任意力系的图解法 95
习题 105
第四章 平面桁架与悬索 120
4-1 平面桁架的基本概念 120
4-2 桁架杆件内力的计算——节点法 124
4-3 桁架杆件内力的计算——截面法 132
4-4 悬索 135
习题 146
第五章 摩擦 152
5-1 摩擦现象 152
5-2 滑动摩擦 154
5-3 考虑摩擦时物体的平衡 160
5-4 螺旋摩擦与胶带摩擦 167
5-5 滚动摩擦的概念 174
习题 180
第六章 空间汇交力系与力偶系 187
6-1 空间汇交力系的合成与平衡的几何法 188
6-2 力在空间坐标轴上的投影 188
6-3 力沿空间坐标轴的分解 191
6-4 空间汇交力系的合成与平衡的解析法 193
6-5 力对点之矩用矢量表示 197
6-6 力偶矩用矢量表示·空间力偶的等效 199
6-7 空间力偶系的合成与平衡 201
习题 205
第七章 空间任意力系 212
7-1 力对轴之矩 212
7-2 力对点之矩与力对通过此点的轴之矩之间的关系 214
7-3 空间任意力系向任一点简化 217
7-4 空间任意力系简化结果的几种情形 221
7-5 空间任意力系的平衡 224
7-6 重心 231
7-7 简单形状均质物体的重心 236
7-8 复合形状均质物体的重心 240
习题 244
第二篇 运动学 255
绪言 255
第八章 点的运动 257
8-1 点的直线运动 257
8-2 点的运动的矢量法 266
8-3 点的运动的直角坐标法 268
8-4 点的运动的自然法 276
8-5 点的运动的极坐标法 288
习题 294
第九章 刚体的基本运动 301
9-1 刚体的平行移动 301
9-2 刚体的定轴转动 303
9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 307
9-4 定轴轮系的传动比 312
9-5 角速度用矢量表示·以矢积表示转动刚体内点的速度、切向加速度和法向加速度 318
习题 322
第十章 点的合成运动 328
10-1 点的合成运动的概念 328
10-2 点的速度合成定理 332
10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数 341
10-4 牵连运动为移动时点的加速度合成定理 344
10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 347
习题 356
第十一章 刚体的平面运动 364
11-1 刚体的平面运动方程 364
11-2 平面运动分解为移动和转动 366
11-3 平面图形上各点的速度 368
11-4 速度瞬心 372
11-5 平面图形上各点的加速度 381
习题 389
附录Ⅰ 国际单位制（SI）与工程单位制 397
附录Ⅱ 标积·矢积·矢量导数 398