第一章 绪论 1
1-1 机械原理课程的研究对象和内容 1
1-2 机械原理课程的学习目的和作用 2
1-3 本教材的特点与学习方法 5
第二章 机构的结构分析 8
2-1 结构分析的基本内容 8
2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 8
2-3 机构自由度的计算 14
2-4 平面机构的组成原理和结构分析 21
习题 25
第三章 平面机构的运动分析 28
3-1 研究机构运动分析的目的和方法 28
3-2 用速度瞬心法对平面机构作速度分析 29
3-3 用杆组法对平面连杆机构进行速度和加速度分析 35
习题 41
第四章 平面机构的力分析和机械效率 45
4-1 力分析的基本知识 45
4-2 拆杆组法对平面连杆机构进行动态静力分析的数学模型 47
4-3 运动副中的摩擦和计及摩擦时机构的力分析 53
4-4 机械的效率和自锁 68
习题 73
第五章 平面连杆机构及其设计 76
5-1 概述 76
5-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 78
5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 87
5-4 平面四杆机构设计 96
习题 116
第六章 凸轮机构及其设计 119
6-1 凸轮机构的应用及分类 119
6-2 从动件运动规律及其选择 122
6-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 130
6-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 138
6-5 空间凸轮机构简介 144
习题 146
第七章 齿轮机构及其设计 149
7-1 齿轮机构的类型和应用 149
7-2 瞬时传动比与齿廓曲线 151
7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 155
7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 158
7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 162
7-6 渐开线齿廓的加工原理 168
7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算 175
7-8 变位齿轮传动的设计 184
7-9 斜齿圆柱齿轮传动 190
7-10 交错轴斜齿轮传动 196
7-11 蜗杆蜗轮传动 198
7-12 锥齿轮传动 204
习题 208
第八章 轮系及其设计 211
8-1 轮系的类型 211
8-2 轮系的传动比计算 213
8-3 轮系的应用 222
8-4 行星轮系的效率 225
8-5 行星轮系的设计 228
8-6 其他行星传动简介 233
习题 236
第九章 其他常用机构 240
9-1 棘轮机构 240
9-2 槽轮机构 247
9-3 不完全齿轮机构 254
9-4 万向联轴器 258
9-5 凸轮式间歇运动机构 261
习题 263
第十章 机械的运转及其速度波动的调节 264
10-1 概述 264
10-2 机械系统的等效动力学模型 267
10-3 在已知力作用下机械的真实运动 270
10-4 机械速度波动及其调节方法 275
习题 286
第十一章 机械的平衡 288
11-1 概述 288
11-2 刚性转子的静平衡及动平衡 289
11-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度 293
11-4 挠性转子动平衡简介 296
11-5 平面机构的平衡简介 298
习题 303
第十二章 机械的运动方案及机构的创新设计 305
12-1 概述 305
12-2 机械运动方案设计原则 305
12-3 原动机、传动机构及减速器的选择 308
12-4 机构的运动协调及运动循环图 316
12-5 机械运动方案拟定及评价 319
12-6 机构运动方案设计实例 324
12-7 机构的创新设计 330
习题 337
附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型 339
附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换 347
参考文献 351