机械原理 第3版PDF电子书下载

第一章 绪论 1

1-1 机械原理课程的研究对象和内容 1

1-2 机械原理课程的学习目的和作用 2

1-3 本教材的特点与学习方法 5

第二章 机构的结构分析 8

2-1 结构分析的基本内容 8

2-2 机构的组成及其运动简图的绘制 8

2-3 机构自由度的计算 14

2-4 平面机构的组成原理和结构分析 21

习题 25

第三章 平面机构的运动分析 28

3-1 研究机构运动分析的目的和方法 28

3-2 用速度瞬心法对平面机构作速度分析 29

3-3 用杆组法对平面连杆机构进行速度和加速度分析 35

习题 41

第四章 平面机构的力分析和机械效率 45

4-1 力分析的基本知识 45

4-2 拆杆组法对平面连杆机构进行动态静力分析的数学模型 47

4-3 运动副中的摩擦和计及摩擦时机构的力分析 53

4-4 机械的效率和自锁 68

习题 73

第五章 平面连杆机构及其设计 76

5-1 概述 76

5-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 78

5-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 87

5-4 平面四杆机构设计 96

习题 116

第六章 凸轮机构及其设计 119

6-1 凸轮机构的应用及分类 119

6-2 从动件运动规律及其选择 122

6-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 130

6-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 138

6-5 空间凸轮机构简介 144

习题 146

第七章 齿轮机构及其设计 149

7-1 齿轮机构的类型和应用 149

7-2 瞬时传动比与齿廓曲线 151

7-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 155

7-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 158

7-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 162

7-6 渐开线齿廓的加工原理 168

7-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮啮合传动计算 175

7-8 变位齿轮传动的设计 184

7-9 斜齿圆柱齿轮传动 190

7-10 交错轴斜齿轮传动 196

7-11 蜗杆蜗轮传动 198

7-12 锥齿轮传动 204

习题 208

第八章 轮系及其设计 211

8-1 轮系的类型 211

8-2 轮系的传动比计算 213

8-3 轮系的应用 222

8-4 行星轮系的效率 225

8-5 行星轮系的设计 228

8-6 其他行星传动简介 233

习题 236

第九章 其他常用机构 240

9-1 棘轮机构 240

9-2 槽轮机构 247

9-3 不完全齿轮机构 254

9-4 万向联轴器 258

9-5 凸轮式间歇运动机构 261

习题 263

第十章 机械的运转及其速度波动的调节 264

10-1 概述 264

10-2 机械系统的等效动力学模型 267

10-3 在已知力作用下机械的真实运动 270

10-4 机械速度波动及其调节方法 275

习题 286

第十一章 机械的平衡 288

11-1 概述 288

11-2 刚性转子的静平衡及动平衡 289

11-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度 293

11-4 挠性转子动平衡简介 296

11-5 平面机构的平衡简介 298

习题 303

第十二章 机械的运动方案及机构的创新设计 305

12-1 概述 305

12-2 机械运动方案设计原则 305

12-3 原动机、传动机构及减速器的选择 308

12-4 机构的运动协调及运动循环图 316

12-5 机械运动方案拟定及评价 319

12-6 机构运动方案设计实例 324

12-7 机构的创新设计 330

习题 337

附录Ⅰ 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型 339

附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换 347

参考文献 351