绪论 1
第一篇 刚体静力学 5
第1章 静力学公理和物体受力分析 5
1.1 基本概念 5
1.2 静力学公理 6
1.3 约束与约束力 10
1.4 物体及物体系受力分析 16
5结论与讨论 22
习题 23
第2章 平面力系 27
2.1 平面汇交力系 27
2.2 平面力偶系 34
2.3 平面任意力系 38
2.4 物体系统的平衡·静定和超静定问题 44
2.5 桁架 49
2.6 考虑摩擦时的平衡问题 53
2.7 结论与讨论 65
习题 66
第3章 空间力系 75
3.1 力在空间坐标轴上的投影 75
3.2 空间力对点的矩和对轴的矩 76
3.3 空间力系的平衡方程 78
3.4 物体的重心 82
3.5 结论与讨论 90
习题 91
第二篇 材料力学 97
第4章 材料力学概述 97
4.1 材料力学的任务 97
4.2 变形固体的基本假设 98
4.3 载荷及其分类 99
4.4 内力和应力 100
4.5 杆件变形的形式 102
4.6 材料力学的分析方法 103
4.7 结论与讨论 104
习题 104
第5章 轴向拉伸与压缩 106
5.1 轴向拉伸与压缩的概念和工程实例 106
5.2 轴向拉伸或压缩时的内力和应力 圣维南原理 106
5.3 材料拉伸压缩时的力学性能 111
5.4 失效、安全因数和强度条件 118
5.5 轴向拉压杆的变形 123
5.6 轴向拉伸压缩的超静定问题 125
5.7 应力集中的概念 128
5.8 拉压杆的应变能 130
5.9 结论与讨论 131
习题 132
第6章 剪切与挤压 137
6.1 连接件 137
6.2 剪切的概念 137
6.3 剪切的实用计算 138
6.4 挤压的实用计算 140
6.5 结论与讨论 145
习题 146
第7章 扭转 149
7.1 扭转的概念和工程实例 149
7.2 扭转的内力——扭矩 150
7.3 薄壁圆筒的扭转 153
7.4 圆轴扭转时的应力和强度条件 155
7.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 160
7.6 结论与讨论 164
习题 165
第8章 弯曲内力和应力 169
8.1 弯曲的概念和工程实例 169
8.2 梁的计算简图 170
8.3 弯曲内力 172
8.4 内力方程和内力图 174
8.5 载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系 177
8.6 纯弯曲时的正应力 182
8.7 弯曲切应力 190
8.8 弯曲的强度条件 197
8.9 提高梁弯曲强度的措施 202
8.10 结论与讨论 204
习题 206
第9章 梁的弯曲变形 213
9.1 工程中的弯曲变形问题 213
9.2 挠曲线近似微分方程 214
9.3 用积分法求弯曲变形 215
9.4 用叠加法求弯曲变形 223
9.5 简单超静定梁 230
9.6 梁的刚度条件及提高弯曲刚度的措施 235
9.7 结论与讨论 237
习题 238
第10章 应力应变分析和强度理论 243
10.1 应力状态及单元体 243
10.2 二向应力状态分析 246
10.3 三向应力状态 252
10.4 广义胡克定律 254
10.5 强度失效分析 256
10.6 关于脆性断裂经典强度理论 257
10.7 关于屈服的经典强度理论 259
10.8 强度条件的统一表达式 261
10.9 组合变形 263
10.10 结论与讨论 272
习题 273
第11章 压杆稳定 281
11.1 压杆稳定的概念和工程实例 281
11.2 细长压杆的临界压力 欧拉公式 282
11.3 临界应力及临界应力总图 287
11.4 压杆的稳定性校核 293
11.5 提高压杆稳定性的措施 296
11.6 结论与讨论 298
习题 299
第三篇 运动学和动力学 305
第12章 点的运动学 305
12.1 点的运动描述 305
12.2 结论与讨论 311
习题 311
第13章 刚体的简单运动 314
13.1 刚体的平移 314
13.2 刚体的定轴转动 315
13.3 结论与讨论 321
习题 322
第14章 点的合成运动 326
14.1 点的合成运动描述 326
14.2 速度合成定理 327
14.3 加速度合成定理 330
14.4 结论与讨论 338
习题 339
第15章 刚体的平面运动 344
15.1 刚体平面运动的概念 344
15.2 刚体平面运动的分解——平移和转动 345
15.3 平面图形内各点的速度 346
15.4 平面图形内各点的加速度 355
15.5 结论与讨论 362
习题 363
第16章 质点动力学的基本定律 367
16.1 质点动力学的基本定律 367
16.2 质点的运动微分方程 368
16.3 结论与讨论 373
习题 373
第17章 动力学普遍定理 376
17.1 动量定理 376
17.2 动量矩定理 384
17.3 动能定理 398
17.4 动力学普遍定理的应用 406
17.5 结论与讨论 408
习题 409
第18章 达朗贝尔原理 415
18.1 达朗贝尔原理 415
18.2 刚体运动时惯性力系的简化 417
18.3 结论与讨论 425
习题 426
附录Ⅰ平面图形的几何性质 430
Ⅰ.1形心和静矩 430
Ⅰ.2惯性矩、惯性积和惯性半径 432
Ⅰ.3平行移轴公式 436
Ⅰ.4转轴公式 主惯性轴 438
习题 439
附录Ⅱ 型钢规格表 441
附录Ⅲ 习题答案 459
参考文献 473