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绪论 1

第一篇 刚体静力学 5

第1章 静力学公理和物体受力分析 5

1.1 基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 约束与约束力 10

1.4 物体及物体系受力分析 16

5结论与讨论 22

习题 23

第2章 平面力系 27

2.1 平面汇交力系 27

2.2 平面力偶系 34

2.3 平面任意力系 38

2.4 物体系统的平衡·静定和超静定问题 44

2.5 桁架 49

2.6 考虑摩擦时的平衡问题 53

2.7 结论与讨论 65

习题 66

第3章 空间力系 75

3.1 力在空间坐标轴上的投影 75

3.2 空间力对点的矩和对轴的矩 76

3.3 空间力系的平衡方程 78

3.4 物体的重心 82

3.5 结论与讨论 90

习题 91

第二篇 材料力学 97

第4章 材料力学概述 97

4.1 材料力学的任务 97

4.2 变形固体的基本假设 98

4.3 载荷及其分类 99

4.4 内力和应力 100

4.5 杆件变形的形式 102

4.6 材料力学的分析方法 103

4.7 结论与讨论 104

习题 104

第5章 轴向拉伸与压缩 106

5.1 轴向拉伸与压缩的概念和工程实例 106

5.2 轴向拉伸或压缩时的内力和应力 圣维南原理 106

5.3 材料拉伸压缩时的力学性能 111

5.4 失效、安全因数和强度条件 118

5.5 轴向拉压杆的变形 123

5.6 轴向拉伸压缩的超静定问题 125

5.7 应力集中的概念 128

5.8 拉压杆的应变能 130

5.9 结论与讨论 131

习题 132

第6章 剪切与挤压 137

6.1 连接件 137

6.2 剪切的概念 137

6.3 剪切的实用计算 138

6.4 挤压的实用计算 140

6.5 结论与讨论 145

习题 146

第7章 扭转 149

7.1 扭转的概念和工程实例 149

7.2 扭转的内力——扭矩 150

7.3 薄壁圆筒的扭转 153

7.4 圆轴扭转时的应力和强度条件 155

7.5 圆轴扭转时的变形和刚度条件 160

7.6 结论与讨论 164

习题 165

第8章 弯曲内力和应力 169

8.1 弯曲的概念和工程实例 169

8.2 梁的计算简图 170

8.3 弯曲内力 172

8.4 内力方程和内力图 174

8.5 载荷集度、剪力、弯矩之间的微分关系 177

8.6 纯弯曲时的正应力 182

8.7 弯曲切应力 190

8.8 弯曲的强度条件 197

8.9 提高梁弯曲强度的措施 202

8.10 结论与讨论 204

习题 206

第9章 梁的弯曲变形 213

9.1 工程中的弯曲变形问题 213

9.2 挠曲线近似微分方程 214

9.3 用积分法求弯曲变形 215

9.4 用叠加法求弯曲变形 223

9.5 简单超静定梁 230

9.6 梁的刚度条件及提高弯曲刚度的措施 235

9.7 结论与讨论 237

习题 238

第10章 应力应变分析和强度理论 243

10.1 应力状态及单元体 243

10.2 二向应力状态分析 246

10.3 三向应力状态 252

10.4 广义胡克定律 254

10.5 强度失效分析 256

10.6 关于脆性断裂经典强度理论 257

10.7 关于屈服的经典强度理论 259

10.8 强度条件的统一表达式 261

10.9 组合变形 263

10.10 结论与讨论 272

习题 273

第11章 压杆稳定 281

11.1 压杆稳定的概念和工程实例 281

11.2 细长压杆的临界压力 欧拉公式 282

11.3 临界应力及临界应力总图 287

11.4 压杆的稳定性校核 293

11.5 提高压杆稳定性的措施 296

11.6 结论与讨论 298

习题 299

第三篇 运动学和动力学 305

第12章 点的运动学 305

12.1 点的运动描述 305

12.2 结论与讨论 311

习题 311

第13章 刚体的简单运动 314

13.1 刚体的平移 314

13.2 刚体的定轴转动 315

13.3 结论与讨论 321

习题 322

第14章 点的合成运动 326

14.1 点的合成运动描述 326

14.2 速度合成定理 327

14.3 加速度合成定理 330

14.4 结论与讨论 338

习题 339

第15章 刚体的平面运动 344

15.1 刚体平面运动的概念 344

15.2 刚体平面运动的分解——平移和转动 345

15.3 平面图形内各点的速度 346

15.4 平面图形内各点的加速度 355

15.5 结论与讨论 362

习题 363

第16章 质点动力学的基本定律 367

16.1 质点动力学的基本定律 367

16.2 质点的运动微分方程 368

16.3 结论与讨论 373

习题 373

第17章 动力学普遍定理 376

17.1 动量定理 376

17.2 动量矩定理 384

17.3 动能定理 398

17.4 动力学普遍定理的应用 406

17.5 结论与讨论 408

习题 409

第18章 达朗贝尔原理 415

18.1 达朗贝尔原理 415

18.2 刚体运动时惯性力系的简化 417

18.3 结论与讨论 425

习题 426

附录Ⅰ平面图形的几何性质 430

Ⅰ.1形心和静矩 430

Ⅰ.2惯性矩、惯性积和惯性半径 432

Ⅰ.3平行移轴公式 436

Ⅰ.4转轴公式 主惯性轴 438

习题 439

附录Ⅱ 型钢规格表 441

附录Ⅲ 习题答案 459

参考文献 473