第1章 Kitchen-Rosenfeld角点检测 1
1.1原理分析 1
1.2源码解析 1
1.3应用实例 3
第2章 Canny边缘检测 5
2.1理论分析 5
2.2源码解析 7
2.3应用实例 13
第3章 Harris角点检测 16
3.1理论分析 16
3.2源码解析 18
3.3应用实例 21
第4章 Shi-Tomasi角点检测 24
4.1理论分析 24
4.2源码解析 24
4.3应用实例 29
第5章 SIFT方法 31
5.1原理分析 31
5.2源码解析 42
5.3应用实例 59
第6章 MSER区域检测 63
6.1原理分析 63
6.2源码解析 66
6.3应用实例 76
第7章 SURF方法 78
7.1原理分析 78
7.2源码解析 88
7.3应用实例 108
第8章 FAST角点检测 112
8.1原理分析 112
8.2源码解析 113
8.3应用实例 123
第9章 MSCR彩色图像区域检测 126
9.1原理分析 126
9.2源码解析 127
9.3应用实例 139
第10章 CenSurE检测方法 141
10.1原理分析 141
10.2源码解析 146
10.3应用实例 156
第11章 BRIEF描述符方法 158
11.1原理分析 158
11.2源码解析 160
11.3应用实例 162
第12章 BRISK方法 165
12.1原理分析 165
12.2源码解析 176
12.3应用实例 220
第13章 ORB方法 223
13.1原理分析 223
13.2源码解析 225
13.3应用实例 238
第14章 FREAK方法 242
14.1原理分析 242
14.2源码解析 245
14.3应用实例 259
第15章 SimpleBlob方法 261
15.1原理分析 261
15.2源码解析 264
15.3应用实例 270
第16章 密度特征检测 272
16.1原理分析 272
16.2源码解析 272
16.3应用实例 273
附录A Windows 7系统下OpenCV 2.4.9与Visual Studio 2012编译环境的配置 275
附录B Windows 7系统下Qt 5.3.1与OpenCV 2.4.9编译环境的配置 280
参考文献 285