第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 自动控制与自动控制系统 1
第二节 自动控制系统的类型 4
第三节 闭环控制系统的组成 8
第四节 自动控制系统的基本要求 9
小结 11
习题 12
第二章 自动控制系统的数学模型 14
第一节 系统微分方程式的编写 14
第二节 传递函数 19
第三节 系统动态结构图及其等效变换 26
第四节 信号流图 34
第五节 自动控制系统的传递函数 38
第六节 利用MATLAB进行控制系统建模 44
小结 48
习题 49
第三章 自动控制系统的时域分析 53
第一节 自动控制系统的时域指标 53
第二节 一阶系统的动态性能分析 56
第三节 典型二阶系统的动态性能分析 59
第四节 高阶系统的动态性能分析 65
第五节 自动控制系统的代数稳定判据 67
第六节 控制系统的稳态误差 73
第七节 利用MATLAB进行控制系统时域分析 79
小结 84
习题 85
第四章 线性控制系统的根轨迹分析法 88
第一节 根轨迹的基本概念 88
第二节 根轨迹绘制的基本法则 90
第三节 广义根轨迹 101
第四节 系统性能分析 104
第五节 利用MATLAB绘制系统的根轨迹 106
小结 111
习题 111
第五章 控制系统的频域分析法 113
第一节 频率特性的基本概念 113
第二节 典型环节的频率特性 115
第三节 系统开环频率特性 122
第四节 用开环频率特性分析系统稳定性 130
第五节 用开环频率特性分析系统性能 138
第六节 用闭环频率特性分析系统性能 141
第七节 利用MATLAB进行控制系统频域分析 142
小结 148
习题 148
第六章 自动控制系统的校正 152
第一节 校正的基本概念 152
第二节 串联校正 154
第三节 反馈校正 172
第四节 复合校正 174
第五节 控制系统的工程设计方法 176
第六节 利用MATLAB进行控制系统校正 181
小结 185
习题 186
第七章 线性离散控制系统的分析 190
第一节 离散控制系统概述 190
第二节 采样过程与采样定理 193
第三节 z变换理论 199
第四节 线性离散系统的数学模型 207
第五节 离散控制系统稳定性分析 217
第六节 离散控制系统的动态性能分析 223
第七节 离散PID控制算法 226
第八节 利用MATLAB进行离散系统分析 228
小结 233
习题 234
附录Ⅰ 部分习题参考答案 237
附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与z变换对照表 244
参考文献 246