第一篇 力学基础 1
引言 1
第1章 静力学 1
1.1 静力学的基本概念 1
1.2 静力学公理 2
1.3 约束和约束反力的概念及类型 4
1.4 物体的受力分析和受力图 7
第2章 平面力系 10
2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程 10
2.2 力对点之矩 合力矩定理 13
2.3 力偶及其性质 15
2.4 平面力偶系的合成与平衡方程 17
第3章 摩擦 22
3.1 滑动摩擦 22
3.2 摩擦角和自锁 23
3.3 磨损与润滑 24
第二篇 材料力学 28
引言 28
第4章 杆件的内力分析 30
4.1 内力的概念 30
4.2 截面法 30
4.3 轴向拉伸或压缩时的内力 30
4.4 杆件剪切变形时的内力 33
4.5 圆轴扭转时的内力 35
4.6 梁弯曲时的内力 38
第5章 构件强度的实用计算 48
5.1 拉压杆横截面上的应力 48
5.2 轴向拉伸或压缩时的变形 胡克定律 50
5.3 材料在拉伸与压缩时的力学性能 53
5.4 轴向拉伸或压缩时的强度计算 57
5.5 应力集中的概念 60
5.6 剪切和挤压时的应力 61
5.7 圆轴扭转时的应力分布规律和强度条件 64
5.8 弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算 67
5.9 弯曲变形的概念 72
5.10 提高梁弯曲强度和刚度的措施 76
第三篇 工程材料基础 81
引言 81
第6章 机械工程材料 81
6.1 金属材料的主要性能 81
6.2 常用金属材料 85
6.3 钢的热处理 94
6.4 非金属材料 96
6.5 选择零件材料的基本原则 98
第四篇 传动机构 101
引言 101
第7章 常用机构概述 101
7.1 机器中的常用机构介绍 101
7.2 运动副及其分类 104
7.3 平面机构的运动简图 105
第8章 平面连杆机构 113
8.1 四杆机构的基本形式及其演化 113
8.2 平面四杆机构的基本特性 119
8.3 平面四杆机构的设计 122
第9章 凸轮机构 127
9.1 概述 127
9.2 凸轮机构中从动件常用的运动规律 129
9.3 凸轮轮廓曲线的设计 133
第10章 其他常用机构 139
10.1 螺旋机构 139
10.2 棘轮结构 140
10.3 槽轮机构 143
10.4 不完全齿轮机构 145
第11章 带传动与链传动 147
11.1 概述 147
11.2 带及带轮 148
11.3 带传动的工作分析 150
11.4 带传动的张紧和维护 154
11.5 链传动 155
第12章 齿轮传动 160
12.1 齿轮传动机构的类型及特点 160
12.2 渐开线齿廓及其啮合特性 162
12.3 直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 163
12.4 渐开线齿轮的啮合传动 165
12.5 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法 167
12.6 渐开线齿轮的根切现象 170
12.7 斜齿圆柱齿轮传动 171
12.8 直齿圆锥齿轮传动简介 172
12.9 齿轮传动的失效形式与设计准则 173
第13章 蜗杆传动机构 178
13.1 蜗杆传动机构概述 178
13.2 蜗杆传动机构的基本参数 180
13.3 蜗杆传动的散热 183
第14章 轮系 187
14.1 定轴轮系 187
14.2 行星轮系 189
14.3 组合轮系 191
14.4 轮系的功用 192
第15章 液压传动 196
15.1 液压传动的基本原理及其特点 196
15.2 液压元件 199
15.3 液压基本回路 215
15.4 液压系统的应用 223
第五篇 常用机械零件 227
引言 227
第16章 常用零件 227
16.1 螺纹及联接 228
16.2 键联接 239
16.3 轴 244
16.4 轴承 247
16.5 联轴器和离合器 258
16.6 弹簧 265