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第一篇 力学基础 1

引言 1

第1章 静力学 1

1.1 静力学的基本概念 1

1.2 静力学公理 2

1.3 约束和约束反力的概念及类型 4

1.4 物体的受力分析和受力图 7

第2章 平面力系 10

2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程 10

2.2 力对点之矩 合力矩定理 13

2.3 力偶及其性质 15

2.4 平面力偶系的合成与平衡方程 17

第3章 摩擦 22

3.1 滑动摩擦 22

3.2 摩擦角和自锁 23

3.3 磨损与润滑 24

第二篇 材料力学 28

引言 28

第4章 杆件的内力分析 30

4.1 内力的概念 30

4.2 截面法 30

4.3 轴向拉伸或压缩时的内力 30

4.4 杆件剪切变形时的内力 33

4.5 圆轴扭转时的内力 35

4.6 梁弯曲时的内力 38

第5章 构件强度的实用计算 48

5.1 拉压杆横截面上的应力 48

5.2 轴向拉伸或压缩时的变形 胡克定律 50

5.3 材料在拉伸与压缩时的力学性能 53

5.4 轴向拉伸或压缩时的强度计算 57

5.5 应力集中的概念 60

5.6 剪切和挤压时的应力 61

5.7 圆轴扭转时的应力分布规律和强度条件 64

5.8 弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算 67

5.9 弯曲变形的概念 72

5.10 提高梁弯曲强度和刚度的措施 76

第三篇 工程材料基础 81

引言 81

第6章 机械工程材料 81

6.1 金属材料的主要性能 81

6.2 常用金属材料 85

6.3 钢的热处理 94

6.4 非金属材料 96

6.5 选择零件材料的基本原则 98

第四篇 传动机构 101

引言 101

第7章 常用机构概述 101

7.1 机器中的常用机构介绍 101

7.2 运动副及其分类 104

7.3 平面机构的运动简图 105

第8章 平面连杆机构 113

8.1 四杆机构的基本形式及其演化 113

8.2 平面四杆机构的基本特性 119

8.3 平面四杆机构的设计 122

第9章 凸轮机构 127

9.1 概述 127

9.2 凸轮机构中从动件常用的运动规律 129

9.3 凸轮轮廓曲线的设计 133

第10章 其他常用机构 139

10.1 螺旋机构 139

10.2 棘轮结构 140

10.3 槽轮机构 143

10.4 不完全齿轮机构 145

第11章 带传动与链传动 147

11.1 概述 147

11.2 带及带轮 148

11.3 带传动的工作分析 150

11.4 带传动的张紧和维护 154

11.5 链传动 155

第12章 齿轮传动 160

12.1 齿轮传动机构的类型及特点 160

12.2 渐开线齿廓及其啮合特性 162

12.3 直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 163

12.4 渐开线齿轮的啮合传动 165

12.5 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法 167

12.6 渐开线齿轮的根切现象 170

12.7 斜齿圆柱齿轮传动 171

12.8 直齿圆锥齿轮传动简介 172

12.9 齿轮传动的失效形式与设计准则 173

第13章 蜗杆传动机构 178

13.1 蜗杆传动机构概述 178

13.2 蜗杆传动机构的基本参数 180

13.3 蜗杆传动的散热 183

第14章 轮系 187

14.1 定轴轮系 187

14.2 行星轮系 189

14.3 组合轮系 191

14.4 轮系的功用 192

第15章 液压传动 196

15.1 液压传动的基本原理及其特点 196

15.2 液压元件 199

15.3 液压基本回路 215

15.4 液压系统的应用 223

第五篇 常用机械零件 227

引言 227

第16章 常用零件 227

16.1 螺纹及联接 228

16.2 键联接 239

16.3 轴 244

16.4 轴承 247

16.5 联轴器和离合器 258

16.6 弹簧 265