第一章 质点运动学 1
1-1参照系 质点 1
1-2运动方程 位移 3
1-3直线运动的速度和加速度 6
1-4曲线运动的速度和加速度 17
1-5抛体运动 22
1-6圆周运动 切向加速度和法向加速度 26
1-7相对运动 31
问题 34
习题 35
第二章 牛顿运动定律 41
2-1牛顿运动定律 41
2-2力学单位制和量纲 46
2-3牛顿运动定律的应用举例 48
2-4物体在粘滞流体中的运动 57
2-5惯性参照系 力学相对性原理 60
2-6非惯性参照系 惯性力 63
问题 66
习题 66
第三章 功与能 72
3-1功 功率 72
3-2动能 动能原理 79
3-3势能 保守力和非保守力 84
3-4机械能转换与守恒定律 功能原理 92
3-5能量转换与守恒定律 99
问题 100
习题 101
第四章 动量 107
4-1冲量 动量 动量原理 107
4-2动量守恒定律 113
4-3完全弹性碰撞 完全非弹性碰撞 118
4-4质心的概念 122
4-5火箭的飞行原理 128
问题 131
习题 132
第五章 刚体的转动 137
5-1平动和转动 137
5-2刚体的定轴转动 138
5-3转动定律 转动惯量 144
5-4力矩作功 157
5-5刚体绕定轴转动的动能 159
5-6角动量 角动量守恒定律 162
5-7经典力学的适用范围 170
问题 173
习题 174
第六章 万有引力 179
6-1开普勒定律 179
6-2万有引力定律 181
6-3引力场 引力势能 186
6-4宇宙速度 195
问题 199
习题 200
第七章 气体分子运动论 202
7-1分子运动论的基本概念 202
7-2气体的状态参量 平衡态与平衡过程 206
7-3理想气体的压力公式 211
7-4气体分子的平均平动动能与温度的关系 216
7-5重力场中气体的密度随高度的分布 217
7-6气体分子速率分布规律 220
7-7分子的平均碰撞次数与平均自由程 228
7-8实际气体的范德瓦耳斯方程 232
7-9气体的迁移现象 235
问题 240
习题 242
第八章 热力学基础 245
8-1内能 功 热量 245
8-2热力学第一定律 247
8-3理想气体的等容过程和等压过程 两种摩尔热容 251
8-4能量均分定理 255
8-5理想气体的等温过程和绝热过程 260
8-6循环过程 265
8-7热力学第二定律 270
8-8可逆过程与不可逆过程 273
8-9卡诺循环 卡诺定理 275
问题 282
习题 283
附录一 矢量 287
一 标量和矢量 287
二 矢量合成的几何法 288
三 矢量合成的解析法 292
四 矢量的标积和矢积 296
五 矢量的导数和积分 300
附录二 一些常用物理常数 304
附录三 国际单位制（SI）的基本量 305
附录四 国际制（SI）词冠 306
习题答案 307