绪论 1
第一篇 静力学 7
第一章 静力学基础 7
第一节 静力学公理 7
第二节 约束与约束反力 11
第三节 物体的受力分析和受力图 14
思考题 18
习题 19
第二章 平面力系的简化与平衡 23
第一节 平面汇交力系的简化与平衡 23
第二节 平面力偶系的简化与平衡 29
第三节 平面任意力系的简化与平衡 33
第四节 物体系的平衡问题及应用 42
思考题 48
习题 50
第三章 静力学应用问题 56
第一节 平面静定桁架 56
第二节 考虑摩擦时物体的平衡问题 60
思考题 72
习题 73
第四章 空间力系 78
第一节 空间力系的简化 78
第二节 空间力系的平衡方程及应用 83
思考题 86
习题 87
第二篇 运动学 91
第五章 点的运动学 91
第一节 矢量分析法 91
第二节 直角坐标法 92
第三节 自然坐标法 94
第四节 点的运动学应用 97
思考题 103
习题 103
第六章 刚体的基本运动 106
第一节 刚体的平行移动 106
第二节 刚体的定轴转动 107
第三节 定轴轮系传动分析 111
思考题 113
习题 113
第七章 点的复合运动 116
第一节 基本概念 116
第二节 点的速度合成定理 118
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 121
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 124
思考题 129
习题 129
第八章 刚体的平面运动 134
第一节 基本概念 134
第二节 平面图形内各点的速度分析 136
第三节 平面图形内各点的加速度分析 142
思考题 146
习题 147
第三篇 动力学 153
第九章 动力学基础 153
第一节 牛顿运动定律 153
第二节 质点的运动微分方程 154
第三节 质点动力学的两类基本问题及应用 155
思考题 160
习题 160
第十章 动量定理 164
第一节 基本概念 164
第二节 质点和质点系的动量定理 167
第三节 质心运动定理 173
思考题 178
习题 180
第十一章 动量矩定理 183
第一节 质点和质点系的动量矩 183
第二节 质点和质点系的动量矩定理 186
第三节 刚体绕定轴转动微分方程 189
第四节 刚体对轴的转动惯量 192
第五节 质点系相对质心的动量矩定理 199
第六节 刚体平面运动微分方程 200
思考题 203
习题 205
第十二章 动能定理 209
第一节 功和动能 209
第二节 质点和质点系的动能定理 218
第三节 机械能守恒定律 224
第四节 功率和功率方程 231
第五节 动力学普遍定理综合应用 234
思考题 240
习题 241
第十三章 达朗贝尔原理 245
第一节 达朗贝尔原理概述 245
第二节 刚体惯性力系的简化 250
第三节 静平衡和动平衡 257
思考题 260
习题 261
第十四章 虚位移原理 264
第一节 约束、虚位移、虚功 264
第二节 虚位移原理及应用 269
思考题 275
习题 277
习题参考答案 281
参考文献 292