1 绪论 1
1.1 本书写作动机 1
1.2 矿井定位的挑战 2
1.3 全书内容体系 5
2 动目标定位的基本原理 10
2.1 矿井定位的测距方法 10
2.2 矿井目标的位置计算 17
2.3 目标定位结果的优化 25
3 移动信标辅助的目标定位 33
3.1 移动信标定位的基本原理 33
3.2 事件驱动的移动信标辅助定位 35
3.3 移动信标辅助的改进距离估计 51
4 物联网架构下感知节点辅助的目标定位 61
4.1 矿山物联网的感知特征 61
4.2 非专门节点辅助的定位精度增强 64
4.3 基于双标签节点的目标定位 68
4.4 基于证人节点的目标定位 76
5 工作面定位WSN模型及其时间同步 87
5.1 工作面目标定位的基本思路 87
5.2 工作面定位WSN的部署 91
5.3 定位WSN的时间同步影响因素 100
5.4 定位WSN的时间同步方法 112
6 基于DOA＋TOA/TDOA的工作面目标定位 121
6.1 多径环境相干信源的DOA精确估计 121
6.2 基于DOA和TOA的单基站目标定位 127
6.3 基于DOA＋TDOA的多基站定位 138
7 基于可见光通信的工作面目标定位 147
7.1 工作面可见光通信系统 147
7.2 基于光指纹的可见光目标定位 153
7.3 基于RSSR的可见光目标定位 158
8 致谢 167
参考文献 169