矿井动目标精确定位新技术PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 本书写作动机 1

1.2 矿井定位的挑战 2

1.3 全书内容体系 5

2 动目标定位的基本原理 10

2.1 矿井定位的测距方法 10

2.2 矿井目标的位置计算 17

2.3 目标定位结果的优化 25

3 移动信标辅助的目标定位 33

3.1 移动信标定位的基本原理 33

3.2 事件驱动的移动信标辅助定位 35

3.3 移动信标辅助的改进距离估计 51

4 物联网架构下感知节点辅助的目标定位 61

4.1 矿山物联网的感知特征 61

4.2 非专门节点辅助的定位精度增强 64

4.3 基于双标签节点的目标定位 68

4.4 基于证人节点的目标定位 76

5 工作面定位WSN模型及其时间同步 87

5.1 工作面目标定位的基本思路 87

5.2 工作面定位WSN的部署 91

5.3 定位WSN的时间同步影响因素 100

5.4 定位WSN的时间同步方法 112

6 基于DOA＋TOA/TDOA的工作面目标定位 121

6.1 多径环境相干信源的DOA精确估计 121

6.2 基于DOA和TOA的单基站目标定位 127

6.3 基于DOA＋TDOA的多基站定位 138

7 基于可见光通信的工作面目标定位 147

7.1 工作面可见光通信系统 147

7.2 基于光指纹的可见光目标定位 153

7.3 基于RSSR的可见光目标定位 158

8 致谢 167

参考文献 169