当前位置:首页 > 工业技术
矿井动目标精确定位新技术
矿井动目标精确定位新技术

矿井动目标精确定位新技术PDF电子书下载

工业技术

  • 电子书积分:9 积分如何计算积分?
  • 作 者:胡青松,张申著
  • 出 版 社:徐州:中国矿业大学出版社
  • 出版年份:2016
  • ISBN:9787564630003
  • 页数:181 页
图书介绍:本书在介绍矿井动目标定位技术基础理论的基础上,系统全面的探讨了矿井普通巷道和工作面场景中的动目标定位原理和方法,内容主要包括:移动信标辅助的定位方法、物联网架构下感知节点辅助的定位方法、工作面定位WSN建模与时间同步机制、基于DOA+TOA/TDOA的工作面定位方法、基于可见光通信的工作面定位方法。本书充分考虑了矿井的实际特点和开采现状,将矿井的环境、设备、人员乃至采掘过程视为一个动态推进的整体,利用矿井的物理特征和不同节点之间的协作,进行运动目标的快速精确定位,力争做到理论和实践的有机结合。本书可作为高等院校通信与信息系统、计算机应用、自动化、信息处理等专业高年级本科生或研究生的补充教材,也可作为相关研究人员的参考书。
《矿井动目标精确定位新技术》目录

1 绪论 1

1.1 本书写作动机 1

1.2 矿井定位的挑战 2

1.3 全书内容体系 5

2 动目标定位的基本原理 10

2.1 矿井定位的测距方法 10

2.2 矿井目标的位置计算 17

2.3 目标定位结果的优化 25

3 移动信标辅助的目标定位 33

3.1 移动信标定位的基本原理 33

3.2 事件驱动的移动信标辅助定位 35

3.3 移动信标辅助的改进距离估计 51

4 物联网架构下感知节点辅助的目标定位 61

4.1 矿山物联网的感知特征 61

4.2 非专门节点辅助的定位精度增强 64

4.3 基于双标签节点的目标定位 68

4.4 基于证人节点的目标定位 76

5 工作面定位WSN模型及其时间同步 87

5.1 工作面目标定位的基本思路 87

5.2 工作面定位WSN的部署 91

5.3 定位WSN的时间同步影响因素 100

5.4 定位WSN的时间同步方法 112

6 基于DOA+TOA/TDOA的工作面目标定位 121

6.1 多径环境相干信源的DOA精确估计 121

6.2 基于DOA和TOA的单基站目标定位 127

6.3 基于DOA+TDOA的多基站定位 138

7 基于可见光通信的工作面目标定位 147

7.1 工作面可见光通信系统 147

7.2 基于光指纹的可见光目标定位 153

7.3 基于RSSR的可见光目标定位 158

8 致谢 167

参考文献 169

相关图书
作者其它书籍
返回顶部