第1章 绪论 1
1.1 本课程的研究对象 1
1.2 本课程的教学意义 3
1.3 机械设计要素 3
同步练习 11
第2章 平面机构自由度分析 12
2.1 运动副概述 12
2.2 平面机构运动简图 14
2.3 平面机构的自由度 16
2.4 平面机构速度分析 20
同步练习 23
第3章 平面连杆机构 24
3.1 平面连杆机构概述 24
3.2 平面四杆机构的形式与演化 25
3.3 平面四杆机构的基本特性 31
3.4 平面四杆机构的运动设计 36
同步练习 39
第4章 凸轮机构 40
4.1 凸轮机构概述 40
4.2 常用推杆的运动规律 42
4.3 凸轮轮廓的设计 46
4.4 凸轮机构设计要领 51
同步练习 53
第5章 齿轮传动 54
5.1 齿轮传动概述 54
5.2 齿廓啮合的基本定律 56
5.3 渐开线齿轮传动 57
5.4 变位齿轮传动 66
5.5 失效形式与齿轮材料 68
5.6 直齿圆柱齿轮及其强度计算 72
5.7 斜齿圆柱齿轮传动及其强度计算 78
5.8 直齿锥齿轮传动 83
5.9 齿轮传动的润滑和效率 86
5.10 齿轮的结构 88
同步练习 89
第6章 蜗杆传动 90
6.1 蜗杆传动概述 90
6.2 主要参数和几何尺寸 92
6.3 蜗杆传动的失效形式和材料 97
6.4 蜗杆传动的受力分析 98
6.5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 100
同步练习 103
第7章 轮系、减速器和变速器 104
7.1 轮系 105
7.2 减速器 111
7.3 变速器 114
同步练习 116
第8章 其他常用机构 118
8.1 棘轮机构 118
8.2 槽轮机构 121
8.3 不完全齿轮机构 124
同步练习 125
第9章 带传动和链传动 126
9.1 带传动 126
9.2 链传动 143
同步练习 156
第10章 螺纹连接与螺旋传动 157
10.1 螺纹连接 158
10.2 螺栓 167
10.3 螺旋传动 175
10.4 键连接与销连接 177
同步练习 182
第11章 轴承 183
11.1 轴承概述 183
11.2 滑动轴承 184
11.3 润滑剂和润滑装置 186
11.4 非全液体摩擦滑动轴承 190
11.5 动压润滑原理 192
11.6 滚动轴承 193
同步练习 203
第12章 轴 204
12.1 轴概述 204
12.2 轴的结构设计 207
12.3 轴的强度计算 215
同步练习 221
参考文献 222