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第1章 绪论 1

1.1 本课程的研究对象 1

1.2 本课程的教学意义 3

1.3 机械设计要素 3

同步练习 11

第2章 平面机构自由度分析 12

2.1 运动副概述 12

2.2 平面机构运动简图 14

2.3 平面机构的自由度 16

2.4 平面机构速度分析 20

同步练习 23

第3章 平面连杆机构 24

3.1 平面连杆机构概述 24

3.2 平面四杆机构的形式与演化 25

3.3 平面四杆机构的基本特性 31

3.4 平面四杆机构的运动设计 36

同步练习 39

第4章 凸轮机构 40

4.1 凸轮机构概述 40

4.2 常用推杆的运动规律 42

4.3 凸轮轮廓的设计 46

4.4 凸轮机构设计要领 51

同步练习 53

第5章 齿轮传动 54

5.1 齿轮传动概述 54

5.2 齿廓啮合的基本定律 56

5.3 渐开线齿轮传动 57

5.4 变位齿轮传动 66

5.5 失效形式与齿轮材料 68

5.6 直齿圆柱齿轮及其强度计算 72

5.7 斜齿圆柱齿轮传动及其强度计算 78

5.8 直齿锥齿轮传动 83

5.9 齿轮传动的润滑和效率 86

5.10 齿轮的结构 88

同步练习 89

第6章 蜗杆传动 90

6.1 蜗杆传动概述 90

6.2 主要参数和几何尺寸 92

6.3 蜗杆传动的失效形式和材料 97

6.4 蜗杆传动的受力分析 98

6.5 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 100

同步练习 103

第7章 轮系、减速器和变速器 104

7.1 轮系 105

7.2 减速器 111

7.3 变速器 114

同步练习 116

第8章 其他常用机构 118

8.1 棘轮机构 118

8.2 槽轮机构 121

8.3 不完全齿轮机构 124

同步练习 125

第9章 带传动和链传动 126

9.1 带传动 126

9.2 链传动 143

同步练习 156

第10章 螺纹连接与螺旋传动 157

10.1 螺纹连接 158

10.2 螺栓 167

10.3 螺旋传动 175

10.4 键连接与销连接 177

同步练习 182

第11章 轴承 183

11.1 轴承概述 183

11.2 滑动轴承 184

11.3 润滑剂和润滑装置 186

11.4 非全液体摩擦滑动轴承 190

11.5 动压润滑原理 192

11.6 滚动轴承 193

同步练习 203

第12章 轴 204

12.1 轴概述 204

12.2 轴的结构设计 207

12.3 轴的强度计算 215

同步练习 221

参考文献 222