第三篇 液压传动 3
第15章 自行火炮液压传动 3
15.1基本知识 3
15.1.1液压传动的工作原理 3
15.1.2液压传动的特点 5
15.1.3液压传动的组成 6
15.1.4液压传动的优缺点 6
15.1.5液压传动应用实例 7
15.1.6液压系统的图形符号 8
15.2液压泵和液压马达 9
15.2.1液压泵的主要性能参数 9
15.2.2液压马达的主要性能参数 11
15.2.3图形符号 12
15.3外啮合齿轮泵和齿轮马达 13
15.3.1外啮合齿轮泵 13
15.3.2齿轮马达 20
15.3.3液压泵和液压马达的使用要点 21
15.4液压缸 22
15.4.1液压缸的工作原理、分类及特点 22
15.4.2液压缸的结构和基本计算 25
15.4.3螺栓强度的校核 38
15.5液压阀 39
15.5.1分类、参数与特点 39
15.5.2液压回路的方向控制 41
15.5.3压力控制阀 51
15.5.4流量控制阀 64
15.6液压辅件 69
15.6.1蓄能器 70
15.6.2油箱 74
15.6.3热交换器 75
15.6.4滤油器 79
15.6.5油管和管接头 83
15.6.6密封装置 88
15.6.7传感器及检测元件 92
复习题 96
第16章 液压系统 97
16.1液压基本回路 97
16.1.1压力控制回路 97
16.1.2速度控制回路 103
16.1.3方向控制及多缸控制回路 111
16.2自行火炮液压系统 112
16.2.1功用及组成 112
16.2.2 122 mm自行火箭炮液压系统 112
16.2.3 152 mm自行加榴炮液压系统 129
16.2.4 120 mm自行反坦克炮液压系统 135
16.2.5 122 mm自行榴弹炮液压系统 136
16.3液压传动的工作介质 141
16.3.1液压油的使用要求 141
16.3.2液压油的选用 142
16.3.3液压油的污染与控制 143
16.4液压系统的设计与计算 145
16.4.1液压系统设计步骤 145
16.4.2液压系统设计与计算举例 146
复习题 165
第四篇 行动部分 169
第17章 履带推进装置 169
17.1概述 169
17.1.1功用与要求 169
17.1.2履带推进装置的布置类型 170
17.2主动轮与履带 170
17.2.1主动轮与履带的啮合 170
17.2.2主动轮结构与强度计算 174
17.2.3履带 178
17.3诱导轮与履带调整器 191
17.3.1类型与要求 191
17.3.2典型结构 192
17.3.3履带调整器的计算 196
17.4托带轮与负重轮 198
17.4.1托带轮（托边轮） 198
17.4.2负重轮 201
复习题 208
第18章 悬挂装置 209
18.1功用、组成及要求 209
18.1.1功用及组成 209
18.1.2基本要求 210
18.2弹性元件的计算 211
18.2.1扭杆悬挂的计算 211
18.2.2油气悬挂 220
18.3减振器的设计计算 228
18.3.1要求及步骤 228
18.3.2筒式液压减振器 229
18.3.3叶片式液力减振器工作原理简述 235
18.4悬挂装置构造 235
18.4.1自行火炮轻型底盘悬挂装置 235
18.4.2自行火炮中型底盘悬挂装置 242
复习题 247
第19章 防护系统 248
19.1车体 248
19.1.1功用 248
19.1.2构造 248
19.2车体平衡 253
19.2.1重心计算 254
19.2.2弹性中心计算 254
19.2.3倾角计算 254
19.2.4调整车体平衡的方法 255
复习题 256
第五篇 轮式自行火炮底盘 259
第20章 车体、发动机 259
20.1车体与炮塔 259
20.1.1功用 259
20.1.2构造 259
20.2发动机 261
20.2.1轮式车辆发动机选用 261
20.2.2主要技术性能 261
复习题 263
第21章 传操部分 264
21.1传动部分 264
21.1.1离合器及其操纵装置 268
21.1.2动液传动 274
21.1.3传动箱（以100 mm突击炮为例） 279
21.1.4变速箱及操纵装置 284
21.1.5分动箱 293
21.1.6驱动桥 295
21.2行驶部分 301
21.2.1悬挂装置 302
21.2.2车轮 304
21.3转向装置 307
21.3.1方向盘及转向轴、齿轮箱 308
21.3.2动力转向器 308
21.3.3转向油泵 319
21.3.4转向储油罐 321
21.3.5转向传动机构 322
21.4制动装置 325
21.4.1制动器 325
21.4.2制动操纵 335
21.4.3气路其他机件 336
21.4.4制动系 348
21.5水上传动装置 350
21.5.1传动轴 350
21.5.2水上传动箱 350
21.5.3水上推进装置 351
21.5.4水上操纵装置 353
21.5.5工作概况 355
复习题 356
第六篇 行驶原理 359
第22章 履带车辆直线行驶 359
22.1履带车辆直线行驶运动学 359
22.1.1履带的运动学 359
22.1.2履带车辆的平均运动速度 362
22.2车辆直线行驶动力学 363
22.2.1车辆直线行驶时的受力分析 363
22.2.2车辆直线行驶运动方程式 369
22.2.3质量增加系数的试验测定 373
22.3车辆直线行驶特性 378
22.3.1履带车辆的牵引性能 378
22.3.2履带车辆起车 385
22.3.3履带车辆最高行驶速度和加速特性 389
22.3.4提高阶级式机械传动车辆的加速性能 397
22.3.5履带车辆制动 399
复习题 405
第23章 转向行驶 406
23.1轮式车辆的转向特性 406
23.1.1轮式车辆转向几何 406
23.1.2稳态转向特性 409
23.2履带车辆转向运动学 413
23.2.1履带车辆的转向问题 413
23.2.2履带车辆转向时的滑转和滑移问题 416
23.3履带车辆转向动力学 424
23.3.1转向时的横向阻力和转向阻力矩 424
23.3.2不计滑转与滑移车辆的转向动力学 429
23.3.3履带车辆转向条件 431
23.3.4履带车辆法向负荷分布对转向性能的影响 432
复习题 434
第24章 履带车辆在横向力、纵向力作用下的转向 435
24.1履带车辆在横向力作用下的均匀转向 435
24.1.1履带车辆在侧倾坡上转向（考虑滑转滑移情况） 435
24.1.2简化条件下的侧倾坡转向 439
24.2履带车辆在纵向力作用下的均匀转向 442
24.2.1纵向力作用下的均匀转向（考虑滑转滑移情况） 442
24.2.2纵向力作用下的均匀转向（简化条件下分析） 445
24.3履带车辆在斜坡上的转向 452
24.4履带车辆高速转向 454
复习题 456
第25章 陆用车辆水上行驶概论 457
25.1水陆两用车辆的一般问题 457
25.1.1车辆构型的基本模式 457
25.1.2作战需求与费汝德数 457
25.2车辆航驶的水流阻力 458
25.2.1摩擦阻力Rf 458
25.2.2形状阻力Re 459
25.2.3附件阻力RA 460
25.2.4兴波阻力Rw 460
25.2.5汹涛阻力 462
25.3两栖车辆的浮性 463
25.3.1浮力 463
25.3.2浮力储备 464
25.3.3漂心的纵向坐标xf 466
25.4两栖车辆的稳性 466
25.4.1基本定义 466
25.4.2微小角度倾斜时两栖车辆的稳性 467
25.4.3大角度倾斜时两栖车辆的稳性 468
25.4.4静力稳度图——雷德曲线 470
25.4.5动力稳度 470
25.5水上航驶的推力 471
25.5.1螺旋桨的推力特性 471
25.5.2通过螺旋桨转速估计航速 472
复习题 472
参考文献 473