绪论 1
第一篇 静力学 3
第1章 静力学公理和物体的受力分析 4
1.1静力学公理 4
1.2约束和约束反力 6
1.3物体的受力分析与受力图 9
小结 12
思考题 13
习题 14
第2章 平面力系 16
2.1平面汇交力系 16
2.1.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 16
2.1.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 18
2.2力矩 平面力偶系 20
2.2.1力矩 20
2.2.2平面力偶系的合成与平衡 22
2.3平面一般力系 26
2.3.1力线平移定理 26
2.3.2平面一般力系的简化 27
2.3.3平面一般力系的平衡 30
2.4物体系统的平衡 静定问题和超静定问题 33
2.5平面简单桁架的内力计算 36
2.6滑动摩擦 38
2.6.1滑动摩擦力 39
2.6.2摩擦角与自锁现象 40
2.6.3考虑滑动摩擦时的平衡问题 42
小结 45
思考题 47
习题 50
第3章 空间力系 58
3.1空间汇交力系 58
3.2力对点的矩和力对轴的矩 60
3.3空间力偶系 62
3.4空间一般力系 64
3.4.1空间一般力系的简化 64
3.4.2空间一般力系的平衡 64
小结 65
思考题 66
习题 66
第二篇 材料力学 69
第4章 材料力学的基本概念 69
4.1材料力学的任务 69
4.2变形固体的基本假设 70
4.3内力、截面法和应力的概念 71
4.4位移与应变的概念 73
4.5杆件变形的基本形式 74
小结 76
思考题 77
习题 78
第5章 拉伸、压缩与剪切 80
5.1轴力及轴力图 80
5.2轴向拉伸、压缩时的应力 82
5.2.1轴向拉伸、压缩时横截面上的正应力 83
5.2.2轴向拉伸、压缩时斜截面上的应力 84
5.3轴向拉伸、压缩时材料的力学性能 85
5.3.1轴向拉伸时材料的力学性能 85
5.3.2轴向压缩时材料的力学性能 88
5.4轴向拉伸、压缩时的强度计算 89
5.5轴向拉伸、压缩时的变形 92
5.6拉伸、压缩超静定问题 95
5.7应力集中的概念 97
5.8连接件的实用强度计算 98
5.8.1剪切实用强度计算 99
5.8.2挤压实用强度计算 101
小结 103
思考题 105
习题 107
第6章 扭转 111
6.1外力偶矩的计算 扭矩及扭矩图 111
6.2薄壁圆筒的扭转 114
6.2.1薄壁圆筒扭转时的切应力 114
6.2.2切应力互等定理 115
6.2.3剪切胡克定律 115
6.3圆轴扭转时的应力和强度计算 116
6.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力 116
6.3.2圆轴扭转时强度计算 119
6.4圆轴扭转时的变形和刚度计算 121
6.4.1圆轴扭转时的变形 121
6.4.2圆轴扭转时的刚度计算 121
6.5圆轴扭转时的超静定问题 124
小结 125
思考题 126
习题 127
第7章 弯曲 130
7.1平面弯曲的概念及梁的计算简图 130
7.2梁的剪力与弯矩 剪力图与弯矩图 131
7.2.1剪力与弯矩 131
7.2.2剪力方程与弯矩方程 剪力图与弯矩图 134
7.2.3剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系 138
7.3梁的正应力和强度计算 141
7.3.1梁的正应力 141
7.3.2梁的正应力强度条件 145
7.4梁的切应力和强度计算 148
7.4.1梁的切应力 148
7.4.2梁的切应力强度计算 151
7.5提高梁弯曲强度的措施 153
7.6梁的变形和刚度计算 157
7.6.1挠曲线近似微分方程 157
7.6.2积分法求梁的变形 159
7.6.3叠加法求梁的挠度和转角 163
7.6.4梁的刚度计算和提高梁弯曲刚度的措施 165
7.7简单超静定梁 166
小结 168
思考题 169
习题 170
第8章 应力状态和强度理论 177
8.1应力状态的概念 177
8.2二向应力状态 179
8.2.1二向应力状态的解析法 179
8.2.2二向应力状态的图解法 183
8.3三向应力状态 186
8.4广义胡克定律 188
8.5强度理论及其应用 189
8.5.1材料的破坏形式 190
8.5.2常用的强度理论及其应用 190
小结 193
思考题 195
习题 195
第9章 组合变形的强度计算 198
9.1拉伸（压缩）与弯曲的组合 199
9.2扭转与弯曲的组合 202
小结 204
思考题 205
习题 206
第10章 压杆稳定 209
10.1压杆稳定的概念 209
10.2细长压杆的临界力 210
10.2.1两端铰支细长压杆的临界力 210
10.2.2其他支座条件下细长压杆的临界力 211
10.3压杆的临界应力及临界应力总图 212
10.3.1细长压杆的临界应力 213
10.3.2临界应力总图 214
10.4压杆的稳定计算 216
10.5提高压杆稳定性的措施 218
小结 219
思考题 219
习题 220
第三篇 运动学 223
第11章 点的运动学和刚体的基本运动 223
11.1点的运动学 223
11.1.1矢量法 223
11.1.2直角坐标法 225
11.1.3自然法 228
11.2刚体的基本运动 232
11.2.1刚体的平行移动 232
11.2.2刚体的定轴转动 235
小结 240
思考题 241
习题 242
第12章 点的合成运动 246
12.1点的合成运动的基本概念 246
12.2点的速度合成定理 247
12.3点的加速度合成定理 249
12.3.1牵连运动为平移时点的加速度合成定理 250
12.3.2牵连运动为转动时点的加速度合成定理 252
小结 254
思考题 255
习题 256
第13章 刚体的平面运动 259
13.1基本概念与运动分解 259
13.2平面图形内各点的速度计算 261
13.2.1基点法 261
13.2.2瞬心法 264
13.3平面图形内各点的加速度计算 266
小结 269
思考题 270
习题 271
第四篇 动力学 273
第14章 质点动力学 273
14.1动力学的基本定律 273
14.2质点动力学微分方程 274
小结 277
思考题 278
习题 278
第15章 动力学普遍定理 280
15.1动量与动量定理 280
15.1.1动量与冲量 280
15.1.2动量定理 280
15.1.3质心运动定理 283
15.2动量矩与动量矩定理 285
15.2.1动量矩 286
15.2.2动量矩定理 287
15.2.3刚体绕定轴转动的微分方程 288
15.2.4刚体平面运动的微分方程 292
15.3动能与动能定理 293
15.3.1功与功率 293
15.3.2动能 296
15.3.3动能定理 298
15.3.4势力场、势能、机械能守恒定律 301
15.4动力学普遍定理的综合应用 303
小结 305
思考题 308
习题 309
第16章 机械振动基础 316
16.1单自由度系统的自由振动 316
16.1.1自由振动微分方程及其解 316
16.1.2无阻尼自由振动的特点 317
16.1.3弹簧的并联与串联 319
16.1.4计算固有频率的能量法 321
16.2单自由度系统的有阻尼自由振动 323
16.3单自由度系统的受迫振动 326
16.3.1受迫振动微分方程及其解 326
16.3.2阻尼对受迫振动的影响 329
16.4隔振 330
小结 331
思考题 332
习题 332
第五篇 动载荷强度问题 334
第17章 构件的动载荷强度 334
17.1惯性力 达朗贝尔原理 334
17.1.1质点的达朗贝尔原理 334
17.1.2质点系的达朗贝尔原理 335
17.1.3刚体惯性力系的简化 337
17.2考虑惯性力时的应力计算 340
17.3受冲击载荷时的应力和变形计算 342
17.4构件抗冲击能力的措施 345
小结 346
思考题 347
习题 348
第18章 构件的疲劳强度 351
18.1交变应力与应力循环特性 351
18.2疲劳破坏的概念 353
18.3疲劳极限及其测定 353
18.4影响构件疲劳极限的主要因素 355
18.5对称循环下构件的疲劳强度计算 360
18.6提高构件疲劳强度的措施 361
小结 363
思考题 364
习题 364
附录A截面的几何性质 366
附录B梁在简单载荷作用下的变形 375
附录C型钢表 377
附录D习题答案 384
主要符号 396
参考文献 397