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绪论 1

第一篇 静力学 3

第1章 静力学公理和物体的受力分析 4

1.1静力学公理 4

1.2约束和约束反力 6

1.3物体的受力分析与受力图 9

小结 12

思考题 13

习题 14

第2章 平面力系 16

2.1平面汇交力系 16

2.1.1平面汇交力系合成与平衡的几何法 16

2.1.2平面汇交力系合成与平衡的解析法 18

2.2力矩 平面力偶系 20

2.2.1力矩 20

2.2.2平面力偶系的合成与平衡 22

2.3平面一般力系 26

2.3.1力线平移定理 26

2.3.2平面一般力系的简化 27

2.3.3平面一般力系的平衡 30

2.4物体系统的平衡 静定问题和超静定问题 33

2.5平面简单桁架的内力计算 36

2.6滑动摩擦 38

2.6.1滑动摩擦力 39

2.6.2摩擦角与自锁现象 40

2.6.3考虑滑动摩擦时的平衡问题 42

小结 45

思考题 47

习题 50

第3章 空间力系 58

3.1空间汇交力系 58

3.2力对点的矩和力对轴的矩 60

3.3空间力偶系 62

3.4空间一般力系 64

3.4.1空间一般力系的简化 64

3.4.2空间一般力系的平衡 64

小结 65

思考题 66

习题 66

第二篇 材料力学 69

第4章 材料力学的基本概念 69

4.1材料力学的任务 69

4.2变形固体的基本假设 70

4.3内力、截面法和应力的概念 71

4.4位移与应变的概念 73

4.5杆件变形的基本形式 74

小结 76

思考题 77

习题 78

第5章 拉伸、压缩与剪切 80

5.1轴力及轴力图 80

5.2轴向拉伸、压缩时的应力 82

5.2.1轴向拉伸、压缩时横截面上的正应力 83

5.2.2轴向拉伸、压缩时斜截面上的应力 84

5.3轴向拉伸、压缩时材料的力学性能 85

5.3.1轴向拉伸时材料的力学性能 85

5.3.2轴向压缩时材料的力学性能 88

5.4轴向拉伸、压缩时的强度计算 89

5.5轴向拉伸、压缩时的变形 92

5.6拉伸、压缩超静定问题 95

5.7应力集中的概念 97

5.8连接件的实用强度计算 98

5.8.1剪切实用强度计算 99

5.8.2挤压实用强度计算 101

小结 103

思考题 105

习题 107

第6章 扭转 111

6.1外力偶矩的计算 扭矩及扭矩图 111

6.2薄壁圆筒的扭转 114

6.2.1薄壁圆筒扭转时的切应力 114

6.2.2切应力互等定理 115

6.2.3剪切胡克定律 115

6.3圆轴扭转时的应力和强度计算 116

6.3.1圆轴扭转时横截面上的切应力 116

6.3.2圆轴扭转时强度计算 119

6.4圆轴扭转时的变形和刚度计算 121

6.4.1圆轴扭转时的变形 121

6.4.2圆轴扭转时的刚度计算 121

6.5圆轴扭转时的超静定问题 124

小结 125

思考题 126

习题 127

第7章 弯曲 130

7.1平面弯曲的概念及梁的计算简图 130

7.2梁的剪力与弯矩 剪力图与弯矩图 131

7.2.1剪力与弯矩 131

7.2.2剪力方程与弯矩方程 剪力图与弯矩图 134

7.2.3剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系 138

7.3梁的正应力和强度计算 141

7.3.1梁的正应力 141

7.3.2梁的正应力强度条件 145

7.4梁的切应力和强度计算 148

7.4.1梁的切应力 148

7.4.2梁的切应力强度计算 151

7.5提高梁弯曲强度的措施 153

7.6梁的变形和刚度计算 157

7.6.1挠曲线近似微分方程 157

7.6.2积分法求梁的变形 159

7.6.3叠加法求梁的挠度和转角 163

7.6.4梁的刚度计算和提高梁弯曲刚度的措施 165

7.7简单超静定梁 166

小结 168

思考题 169

习题 170

第8章 应力状态和强度理论 177

8.1应力状态的概念 177

8.2二向应力状态 179

8.2.1二向应力状态的解析法 179

8.2.2二向应力状态的图解法 183

8.3三向应力状态 186

8.4广义胡克定律 188

8.5强度理论及其应用 189

8.5.1材料的破坏形式 190

8.5.2常用的强度理论及其应用 190

小结 193

思考题 195

习题 195

第9章 组合变形的强度计算 198

9.1拉伸（压缩）与弯曲的组合 199

9.2扭转与弯曲的组合 202

小结 204

思考题 205

习题 206

第10章 压杆稳定 209

10.1压杆稳定的概念 209

10.2细长压杆的临界力 210

10.2.1两端铰支细长压杆的临界力 210

10.2.2其他支座条件下细长压杆的临界力 211

10.3压杆的临界应力及临界应力总图 212

10.3.1细长压杆的临界应力 213

10.3.2临界应力总图 214

10.4压杆的稳定计算 216

10.5提高压杆稳定性的措施 218

小结 219

思考题 219

习题 220

第三篇 运动学 223

第11章 点的运动学和刚体的基本运动 223

11.1点的运动学 223

11.1.1矢量法 223

11.1.2直角坐标法 225

11.1.3自然法 228

11.2刚体的基本运动 232

11.2.1刚体的平行移动 232

11.2.2刚体的定轴转动 235

小结 240

思考题 241

习题 242

第12章 点的合成运动 246

12.1点的合成运动的基本概念 246

12.2点的速度合成定理 247

12.3点的加速度合成定理 249

12.3.1牵连运动为平移时点的加速度合成定理 250

12.3.2牵连运动为转动时点的加速度合成定理 252

小结 254

思考题 255

习题 256

第13章 刚体的平面运动 259

13.1基本概念与运动分解 259

13.2平面图形内各点的速度计算 261

13.2.1基点法 261

13.2.2瞬心法 264

13.3平面图形内各点的加速度计算 266

小结 269

思考题 270

习题 271

第四篇 动力学 273

第14章 质点动力学 273

14.1动力学的基本定律 273

14.2质点动力学微分方程 274

小结 277

思考题 278

习题 278

第15章 动力学普遍定理 280

15.1动量与动量定理 280

15.1.1动量与冲量 280

15.1.2动量定理 280

15.1.3质心运动定理 283

15.2动量矩与动量矩定理 285

15.2.1动量矩 286

15.2.2动量矩定理 287

15.2.3刚体绕定轴转动的微分方程 288

15.2.4刚体平面运动的微分方程 292

15.3动能与动能定理 293

15.3.1功与功率 293

15.3.2动能 296

15.3.3动能定理 298

15.3.4势力场、势能、机械能守恒定律 301

15.4动力学普遍定理的综合应用 303

小结 305

思考题 308

习题 309

第16章 机械振动基础 316

16.1单自由度系统的自由振动 316

16.1.1自由振动微分方程及其解 316

16.1.2无阻尼自由振动的特点 317

16.1.3弹簧的并联与串联 319

16.1.4计算固有频率的能量法 321

16.2单自由度系统的有阻尼自由振动 323

16.3单自由度系统的受迫振动 326

16.3.1受迫振动微分方程及其解 326

16.3.2阻尼对受迫振动的影响 329

16.4隔振 330

小结 331

思考题 332

习题 332

第五篇 动载荷强度问题 334

第17章 构件的动载荷强度 334

17.1惯性力 达朗贝尔原理 334

17.1.1质点的达朗贝尔原理 334

17.1.2质点系的达朗贝尔原理 335

17.1.3刚体惯性力系的简化 337

17.2考虑惯性力时的应力计算 340

17.3受冲击载荷时的应力和变形计算 342

17.4构件抗冲击能力的措施 345

小结 346

思考题 347

习题 348

第18章 构件的疲劳强度 351

18.1交变应力与应力循环特性 351

18.2疲劳破坏的概念 353

18.3疲劳极限及其测定 353

18.4影响构件疲劳极限的主要因素 355

18.5对称循环下构件的疲劳强度计算 360

18.6提高构件疲劳强度的措施 361

小结 363

思考题 364

习题 364

附录A截面的几何性质 366

附录B梁在简单载荷作用下的变形 375

附录C型钢表 377

附录D习题答案 384

主要符号 396

参考文献 397