第一章 机电一体化概论 1
第二章 机械和电子技术基础知识 8
第一节 机械基础 8
第二节 电学基础 38
思考题 54
第三章 伺服驱动技术 56
第一节 伺服驱动的概述 56
第二节 伺服驱动的组成及要求 61
第三节 控制电动机 63
思考题 82
第四章 传感器检测技术 83
第一节 传感器概述 83
第二节 传感器的性能指标及其选用原则 87
第三节 常用传感器 95
思考题 122
第五章 微机自动控制技术 124
第一节 可编程序控制器 124
第二节 单片机 129
第三节 接口技术 137
思考题 154
第六章 机电一体化应用实例 155
第一节 打印机 155
第二节 全自动洗衣机 157
第三节 工业机器人 161
第四节 数控机床 166
第五节 自动门 172
思考题 175
参考文献 177