机电一体化技术基础及应用PDF电子书下载

第一章 机电一体化概论 1

第二章 机械和电子技术基础知识 8

第一节 机械基础 8

第二节 电学基础 38

思考题 54

第三章 伺服驱动技术 56

第一节 伺服驱动的概述 56

第二节 伺服驱动的组成及要求 61

第三节 控制电动机 63

思考题 82

第四章 传感器检测技术 83

第一节 传感器概述 83

第二节 传感器的性能指标及其选用原则 87

第三节 常用传感器 95

思考题 122

第五章 微机自动控制技术 124

第一节 可编程序控制器 124

第二节 单片机 129

第三节 接口技术 137

思考题 154

第六章 机电一体化应用实例 155

第一节 打印机 155

第二节 全自动洗衣机 157

第三节 工业机器人 161

第四节 数控机床 166

第五节 自动门 172

思考题 175

参考文献 177