第一篇 船用罗经 1
第一章 陀螺罗经指北原理 1
第一节 陀螺仪及其特性 1
第二节 自由陀螺仪在地球上的视运动 6
第三节 变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法 9
第四节 摆式罗经等幅摆动和减幅摆动 13
第五节 电磁控制式陀螺罗经 19
第六节 光纤陀螺罗经 20
复习思考题 22
第二章 陀螺罗经误差及其消除 23
第一节 纬度误差 23
第二节 速度误差 24
第三节 冲击误差 27
第四节 其他误差 29
复习思考题 30
第三章 双转子陀螺罗经 31
第一节 安许茨20型陀螺罗经 31
第二节 北辰CMZ500型陀螺罗经 37
第三节 安许茨4型陀螺罗经 40
复习思考题 48
第四章 单转子陀螺罗经 49
第一节 斯伯利MK37型陀螺罗经 49
第二节 ES-110型陀螺罗经 52
第三节 阿玛-勃朗10型陀螺罗经 54
第四节 SGB1000型陀螺罗经 59
复习思考题 60
第五章 磁罗经 61
第一节 磁的基本概念 61
第二节 船用磁罗经 64
第三节 磁罗经的检查、保管与安装 66
第四节 船正平时的自差理论 68
第五节 倾斜自差理论 75
第六节 罗经自差校正 77
第七节 自差的测定和自差表计算 83
复习思考题 85
第二篇 水声导航仪器 86
第六章 回声测深仪 86
第一节 水声学基础 86
第二节 回声测深仪原理 87
第三节 回声测深仪误差 89
第四节 IES-10型回声测深仪 91
复习思考题 93
第七章 船用计程仪 94
第一节 电磁计程仪 94
第二节 多普勒计程仪 96
第三节 声相关计程仪 99
复习思考题 101
第三篇 无线电导航系统 102
第八章 罗兰C导航系统 102
第一节 罗兰C导航系统的设置与工作原理 102
第二节 罗兰C导航仪和罗兰C定位 105
第三节 罗兰C定位精度 108
复习思考题 110
第九章 卫星导航系统 111
第一节 卫星导航系统概述 111
第二节 GPS卫星导航系统的设置 114
第三节 GPS卫星导航仪 117
第四节 GPS卫星导航仪定位误差 120
第五节 DGPS卫星导航系统 123
第六节 GPS在导航中的应用 128
第七节 GPS在测量中的应用 132
第八节 北斗卫星导航系统 136
第九节 GLONASS卫星导航系统 139
复习思考题 141
第四篇 自动识别系统与航行数据记录仪 143
第十章 自动识别系统 143
第一节 AIS概述 143
第二节 AIS的岸台系统 146
第三节 AIS的船台设备 149
第四节 AIS的应用 153
第五节 AIS的国际公约和国际技术标准 155
复习思考题 159
第十一章 船载航行数据记录仪 161
第一节 VDR概述 161
第二节 VDR的主要功能及技术指标 162
第三节 VDR的配备要求和相关法规 166
复习思考题 168
第五篇 组合导航系统 169
第十二章 组合导航系统 169
第一节 组合导航系统概述 169
第二节 组合导航系统的组成 170
第三节 组合导航系统的功能 172
第四节 组合导航信息的综合处理 177
第五节 组合导航航行管理系统 179
第六节 组合导航系统的接口技术 183
第七节 Litton Marine System VISION 2100型组合导航系统 186
复习思考题 191
参考文献 193