绪论 1
第一篇 静力学 3
引言 3
第1章 静力学基础 6
1.1 静力学公理 6
1.2 力矩 12
1.3 力偶理论 16
思考题 19
习题 20
第2章 力系的简化 24
2.1 力的平移定理 24
2.2 力系向一点的简化 25
2.3 平行力系中心和重心 31
思考题 36
习题 37
第3章 物体的受力分析 40
3.1 约束和约束力 40
3.2 物体的受力分析和受力图 45
思考题 48
习题 50
第4章 力系的平衡 52
4.1 空间力系的平衡方程 52
4.2 平面力系的平衡方程 56
4.3 物系平衡问题 60
4.4 桁架 65
思考题 69
习题 71
第5章 摩擦 80
5.1 滑动摩擦 80
5.2 滚动摩阻 87
思考题 89
习题 90
第二篇 运动学 94
引言 94
第6章 运动学基础 96
6.1 点的运动学 96
6.2 刚体的基本运动 109
思考题 114
习题 115
第7章 点的合成运动 120
7.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 120
7.2 速度合成定理 122
7.3 加速度合成定理 126
思考题 132
习题 133
第8章 刚体的平面运动 140
8.1 刚体平面运动的简化和分解 140
8.2 平面图形上各点的速度分析 142
8.3 平面图形上各点的加速度分析 149
思考题 155
习题 157
第三篇 动力学 164
引言 164
第9章 动量定理 166
9.1 动量定理 166
9.2 质心运动定理 171
9.3 变质量质点的运动微分方程 176
思考题 179
习题 179
第10章 动量矩定理 185
10.1 动量矩定理 185
10.2 刚体定轴转动微分方程 193
10.3 刚体平面运动微分方程 199
10.4 陀螺仪近似理论 208
思考题 212
习题 213
第11章 动能定理 221
11.1 力的功 221
11.2 动能定理 226
11.3 机械能守恒定律 232
11.4 动力学普遍定理的综合应用 236
思考题 239
习题 240
第12章 动静法 248
12.1 惯性力的概念 248
12.2 动静法 251
12.3 定轴转动刚体的轴承动约束力 261
思考题 268
习题 269
第13章 质点的相对运动 275
13.1 质点相对运动动力学基本方程 275
13.2 地球自转对质点相对运动的影响 278
思考题 282
习题 282
第14章 虚位移原理 285
14.1 虚位移原理 285
14.2 广义坐标形式的虚位移原理·广义力 292
思考题 295
习题 296
第15章 拉格朗日方程 301
15.1 动力学普遍方程 301
15.2 拉格朗日方程 303
15.3 拉格朗日方程的第一积分 310
思考题 314
习题 314
附录一 汉英名词对照 319
附录二 习题答案 326
主编简介 337