第一章 绪论 1
第二章 MATLAB语言的使用与程序设计 3
2-1 MATLAB语言简介 3
2-2 MATLAB语言的安装 4
2-3 MATLAB语言的基本语句结构 5
2-4 矩阵的基本运算 8
2-5 MATLAB语言的编程方法 11
2-6 MATLAB语言工作空间及变量管理 15
2-7 MATLAB语言的输入与输出语句 17
2-8 MATLAB语言的绘图功能 18
2-9 MATLAB语言下M文件及M函数的编写 23
第三章 利用SIMULINK进行建模和仿真的基本方法 25
3-1 SIMULINK的窗口与菜单 25
3-2 SIMULINK的模型库简介 26
3-3 SIMULINK建模与仿真示例 29
3-4 用SIMULINK进行建模的方法 35
3-5 S函数的编写与使用 44
3-6 仿真运行参数的设置 46
第四章 MATLAB语言控制系统工具箱简介 48
4-1 控制系统的数学描述 48
4-2 模型之间的转换与连接 50
4-3 模型降阶与模型实现 56
4-4 模型属性函数 57
4-5 时域响应 59
4-6 频域响应 61
4-7 线性系统的根轨迹分析 63
4-8 增益选择 64
4-9 Riccati和Lyapunov方程求解 66
第五章 鱼雷控制系统的计算机辅助分析 68
5-1 鱼雷控制系统的稳定性分析 68
5-2 鱼雷控制系统的根轨迹分析 69
5-3 鱼雷控制系统的频域响应分析 72
5-4 鱼雷控制系统的时域响应分析 78
第六章 鱼雷控制系统的计算机辅助经典设计方法 81
6-1 引言 81
6-2 系统补偿 82
6-3 PID控制器 82
6-4 超前补偿 90
6-5 滞后补偿 96
6-6 鱼雷侧向运动的控制器设计 102
6-7 鱼雷纵向运动的控制器设计 105
第七章 鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法 113
7-1 概述 113
7-2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统 113
7-3 观测器设计 121
7-4 降维观测器设计 127
7-5 用线性二次型最优控制理论设计鱼雷控制系统 134
第八章 鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真 140
8-1 鱼雷与目标的SIMULINK建模 140
8-2 变结构垂直命中导引系统的SIMULINK建模 142
8-3 变结构垂直命中导引系统的仿真 149
8-4 鱼雷偏航角速率控制系统的仿真 152
8-5 鱼雷整个制导回路的仿真 154
参考文献 155