鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第二章 MATLAB语言的使用与程序设计 3

2-1 MATLAB语言简介 3

2-2 MATLAB语言的安装 4

2-3 MATLAB语言的基本语句结构 5

2-4 矩阵的基本运算 8

2-5 MATLAB语言的编程方法 11

2-6 MATLAB语言工作空间及变量管理 15

2-7 MATLAB语言的输入与输出语句 17

2-8 MATLAB语言的绘图功能 18

2-9 MATLAB语言下M文件及M函数的编写 23

第三章 利用SIMULINK进行建模和仿真的基本方法 25

3-1 SIMULINK的窗口与菜单 25

3-2 SIMULINK的模型库简介 26

3-3 SIMULINK建模与仿真示例 29

3-4 用SIMULINK进行建模的方法 35

3-5 S函数的编写与使用 44

3-6 仿真运行参数的设置 46

第四章 MATLAB语言控制系统工具箱简介 48

4-1 控制系统的数学描述 48

4-2 模型之间的转换与连接 50

4-3 模型降阶与模型实现 56

4-4 模型属性函数 57

4-5 时域响应 59

4-6 频域响应 61

4-7 线性系统的根轨迹分析 63

4-8 增益选择 64

4-9 Riccati和Lyapunov方程求解 66

第五章 鱼雷控制系统的计算机辅助分析 68

5-1 鱼雷控制系统的稳定性分析 68

5-2 鱼雷控制系统的根轨迹分析 69

5-3 鱼雷控制系统的频域响应分析 72

5-4 鱼雷控制系统的时域响应分析 78

第六章 鱼雷控制系统的计算机辅助经典设计方法 81

6-1 引言 81

6-2 系统补偿 82

6-3 PID控制器 82

6-4 超前补偿 90

6-5 滞后补偿 96

6-6 鱼雷侧向运动的控制器设计 102

6-7 鱼雷纵向运动的控制器设计 105

第七章 鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法 113

7-1 概述 113

7-2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统 113

7-3 观测器设计 121

7-4 降维观测器设计 127

7-5 用线性二次型最优控制理论设计鱼雷控制系统 134

第八章 鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真 140

8-1 鱼雷与目标的SIMULINK建模 140

8-2 变结构垂直命中导引系统的SIMULINK建模 142

8-3 变结构垂直命中导引系统的仿真 149

8-4 鱼雷偏航角速率控制系统的仿真 152

8-5 鱼雷整个制导回路的仿真 154

参考文献 155