0 绪论 1
0.1 理论力学的研究对象与内容 1
0.2 理论力学的研究方法 1
0.3 学习理论力学的目的 2
第一篇 静力学 4
1 静力学基本概念与物体的受力分析 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学公理 5
1.3 约束与约束力 7
1.4 物体的受力分析 11
思考题 16
习题 16
2 平面力系 18
2.1 平面汇交力系 18
2.2 平面力对点的矩 24
2.3 平面力偶 26
2.4 平面任意力系的简化 29
2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 34
2.6 物体系统的平衡问题 37
2.7 平面桁架的内力计算 42
思考题 44
习题 46
3 空间力系 54
3.1 空间力的投影及其分解 54
3.2 力对点的矩和力对轴的矩 55
3.3 空间力偶系 58
3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩 60
3.5 空间任意力系的平衡方程 63
3.6 重心 66
思考题 70
习题 70
4 摩擦 74
4.1 滑动摩擦 74
4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 77
4.3 滚动摩阻 80
思考题 82
习题 83
第二篇 运动学 89
5 点的运动学描述和刚体的简单运动 89
5.1 点的运动学描述 89
5.2 刚体的平移 96
5.3 刚体的定轴转动 97
5.4 轮系的传动比 100
5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 102
思考题 103
习题 105
6 点的合成运动 111
6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 111
6.2 点的速度合成定理 115
6.3 点的加速度合成定理 118
思考题 124
习题 125
7 刚体的平面运动 131
7.1 刚体平面运动的描述 131
7.2 平面图形上各点的速度 133
7.3 平面图形上各点的加速度 139
思考题 145
习题 148
第三篇 动力学 157
8 动量定理 157
8.1 动量与冲量 157
8.2 动量定理 158
8.3 质心运动定理 162
思考题 165
习题 166
9 动量矩定理 170
9.1 质点和质点系的动量矩 170
9.2 动量矩定理 171
9.3 刚体绕定轴的转动微分方程 175
9.4 刚体对轴的转动惯量 177
9.5 质点系对于质心的动量矩定理 181
9.6 刚体的平面运动微分方程 182
思考题 185
习题 186
10 动能定理 191
10.1 力的功 191
10.2 质点和质点系的动能 195
10.3 动能定理 197
10.4 功率·功率方程·机械效率 201
10.5 势力场·势能·机械能守恒定律 203
10.6 普遍定理的综合应用举例 206
思考题 208
习题 209
11 达朗贝尔原理 215
11.1 惯性力·达朗贝尔原理 215
11.2 刚体惯性力系的简化 218
11.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力 224
思考题 227
习题 228
12 虚位移原理 232
12.1 约束、自由度与广义坐标 232
12.2 虚位移、虚功和理想约束 234
12.3 虚位移原理及应用 235
思考题 241
习题 242
13 动力学普遍方程和拉格朗日方程 246
13.1 动力学普遍方程 246
13.2 拉格朗日方程 248
思考题 253
习题 253
习题参考答案 258
索引 269
Synopsis 272
Contents 273
主要符号表 277
参考文献 278