第一篇 静力学 4
第一章 静力学基础 4
1-1刚体和力 4
1-2静力学公理 5
1-3约束与约束反力 7
1-4受力图 10
小结 13
思考题 14
习题 14
第二章 平面汇交力系 16
2-1平面汇交力系合成的几何法 16
2-2平面汇交力系平衡的几何条件 17
2-3平面汇交力系合成的解析法 18
2-4平面汇交力系平衡的解析条件 21
小结 23
思考题 24
习题 24
第三章 力矩与力偶 26
3-1力矩 26
3-2力偶 29
3-3力的平移定理 32
小结 34
思考题 35
习题 35
第四章 平面任意力系 37
4-1平面任意力系向一点简化 38
4-2平面任意力系的平衡方程 40
4-3物体系统的平衡 44
小结 47
思考题 48
习题 48
第五章 摩擦 51
5-1滑动摩擦 51
5-2考虑摩擦时物体的平衡问题 53
5-3滚动摩擦概论 56
小结 57
思考题 58
习题 58
第六章 空间力系 59
6-1空间汇交力系的合成 60
6-2空间汇交力系的平衡方程 62
6-3力对轴的矩 63
6-4空间任意力系平衡方程 65
小结 68
思考题 68
习题 69
第七章 重心与形心 71
7-1平行力系中心 71
7-2重心及其座标公式 72
7-3几何形体的形心 73
7-4组合平面图形的形心 77
小结 78
思考题 78
习题 78
第二篇 运动学 80
第八章 点的运动 80
8-1用自然法研究点的曲线运动 81
8-2用直角座标法研究点的曲线运动 87
小结 90
思考题 90
习题 91
第九章 刚体的简单运动 92
9-1刚体的平动 92
9-2刚体的定轴转动 93
9-3定轴转动刚体内各点的速度和加速度 96
小结 99
思考题 99
习题 100
第十章 点的合成运动 101
10-1绝对运动、相对运动和牵连运动 102
10-2点的速度合成定理 103
小结 105
思考题 106
习题 106
第十一章 刚体的平面运动 108
11-1刚体平面运动的概念 108
11-2平面运动分解为平动和转动 109
11-3平面图形内各点的速度分析 110
小结 116
思考题 116
习题 118
第三篇 动力学 120
第十二章 质点动力学基础 120
12-1动力学基本定律 120
12-2质点动力学微分方程及其应用 121
12-3惯性力与动静法 128
12-4转动零件惯性力的平衡概念 130
小结 131
思考题 132
习题 132
第十三章 刚体动力学基础 134
13-1刚体的平动 134
13-2刚体定轴转动动力学方程式 135
13-3转动惯量 136
小结 141
思考题 141
习题 141
第十四章 功和功率 142
14-1功 142
14-2功率及效率 146
小结 148
思考题 149
习题 149
第十五章 动力学普遍定理 150
15-1动量定理 150
15-2动量矩定理 157
15-3动能定理 162
小结 167
思考题 167
习题 167
第十六章 机械振动基础 169
16-1机械振动概念 169
16-2自由振动 170
16-3阻尼振动 173
16-4强迫振动 175
16-5减振与隔振 177
小结 178
思考题 178
习题 178
第四篇 常用机构简介 180
第十七章 平面杆式机构 180
17-1四连杆机构 180
17-2曲柄滑块机构 182
17-3偏心轮机构 183
17-4摆动导杆机构 184
思考题 184
第十八章齿轮机构 184
18-1概述 184
18-2轮系 186
18-3齿轮变速机构 189
思考题 190
习题 190
第十九章 凸轮机构 191
19-1凸轮机构的应用和分类 191
19-2平面凸轮轮廓线的绘制 193
思考题 195
习题 195