1 绪论 1
1.1 切换系统 1
1.1.1 切换系统概述 1
1.1.2 切换系统稳定性的研究现状 3
1.2 中立型时滞系统 6
1.3 切换中立型时滞系统 9
2 数学基础与预备知识 10
2.1 线性矩阵不等式（LMI） 10
2.2 动力系统稳定性理论 12
2.3 切换系统基础 14
2.3.1 切换系统的构成和特点 14
2.3.2 切换信号的分类 16
2.3.3 切换系统的稳定性 17
3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性 20
3.1 引言 20
3.2 系统描述与问题提出 21
3.3 切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性 23
3.3.1 稳定性分析 23
3.3.2 控制器设计 25
3.4 数值仿真 27
3.5 结论 31
3.6 定理3.1的证明 32
4 一类固定切换域的切换中立型时滞系统的指数稳定性 37
4.1 引言 37
4.2 系统描述与问题提出 39
4.3 切换中立型时滞系统在固定切换域下的指数稳定性 40
4.3.1 稳定性分析 40
4.3.2 控制器设计 44
4.4 数值仿真 45
4.5 结论 48
5 一类切换中立型系统的切换律设计 49
5.1 引言 49
5.2 系统描述与问题提出 49
5.3 切换中立型系统的切换律设计 50
5.3.1 稳定性分析 50
5.3.2 控制器设计 54
5.4 数值仿真 55
5.5 结论 58
6 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制 59
6.1 引言 59
6.2 系统描述与问题提出 60
6.3 切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制 61
6.3.1 H∞性能分析 61
6.3.2 无记忆状态反馈H∞控制 63
6.3.3 不确定切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制 63
6.4 数值仿真 67
6.5 结论 69
7 切换中立型系统的保成本可靠控制 71
7.1 引言 71
7.2 系统描述与问题提出 71
7.3 切换中立型系统的保成本可靠控制 73
7.4 数值仿真 79
7.5 结论 83
8 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制 84
8.1 引言 84
8.2 系统描述与问题提出 85
8.3 不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制 87
8.4 数值仿真 94
8.5 结论 98
9 总结与展望 99
参考文献 101