12 绪论 1
12.1 工程及力学 2
12.2 研习力学 2
求解方法 2
计算器及计算机 3
工程应用 3
本书后续的用途 3
12.3 基本观念 3
数字 4
空间与时间 4
牛顿定律 5
12.4 单位 6
SI单位系统 7
U.S.惯用单位 7
角的单位 8
单位转换 8
12.5 牛顿重力场 11
13 点的运动 19
13.1 位置，速度，及加速度 20
13.2 直线运动 22
运动的描述 23
运动的分析 24
13.3 曲线运动 48
直角座标 48
角速度 61
法向与切向分量 68
工程应用：离心机设计 78
极座标与圆柱座标 86
计算力学 99
本章摘要 106
复习题 109
14 力量、质量及加速度 113
14.1 牛顿第二定律 114
14.2 质心的运动方程式 114
14.3 惯性参考座标 116
14.4 应用 117
直角座标及直线运动 118
法向及切向分量 141
工程应用：汽车动力学 144
极座标与圆柱座标 152
14.5 轨道力学 160
确定轨道 160
轨道的型式 163
14.6 数值解 166
计算力学 168
本章摘要 174
复习题 176
15 能量法 183
功与动能 184
15.1 功与能原理 184
15.2 功及功率 185
功的计算 185
功率 186
15.3 特殊力做的功 196
重量 197
弹簧 198
工程应用：自动加工 202
势能 214
15.4 能量不灭 214
15.5 保守力 215
特殊力的势能 216
15.6 力与势能的关系 232
计算力学 236
本章摘要 240
复习题 243
16 动量法 251
16.1 冲量与动量原理 252
16.2 线动量守恒 266
16.3 冲击 269
直接中心冲击 270
斜中心冲击 272
16.4 角动量 284
角冲量和角动量原理 284
中心力运动 285
16.5 质流量 291
工程应用：喷射引擎 295
本章摘要 302
复习题 305
17 刚体的平面运动 313
17.1 刚体与运动的型式 314
17.2 对固定轴旋转 317
17.3 一般运动：速度 322
相对速度 322
角速度向量 324
瞬心 342
17.4 一般运动：加速度 349
17.5 滑动接触 365
17.6 动参考系 381
点相对于动参考系的运动 382
惯性参考系 388
本章摘要 399
复习题 401
18 刚体的平面运动力学 409
18.1 预习运动方程式 410
18.2 质点系统的动量原理 410
力-线动量原理 411
力矩-角动量原理 412
18.3 推导运动方程式 414
对固定轴的旋转 414
一般平面运动 415
18.4 应用 417
平移 417
对固定轴的旋转 419
一般平面运动 423
工程应用：梁之内力及内力矩 429
18.5 数值解 450
计算力学 451
附录：惯性矩 454
形状单纯体 455
平行轴定理 459
本章摘要 470
复习题 472
19 刚体动力学中的能量与动量 481
19.1 功与能原理 482
19.2 动能 484
一般平面运动 484
对固定轴旋转的动能 485
19.3 功与势能 486
19.4 功率 495
19.5 冲量与动量法 506
线性动量 506
角动量 507
19.6 冲击 518
动量守恒 518
恢复系数 519
本章摘要 535
复习题 539
20 刚体的三维运动与运动力学 547
20.1 运动学 548
速度与加速度 548
运动参考系 549
20.2 欧拉方程式 562
对固定点旋转 563
一般三维运动 566
平面运动方程式 568
20.3 欧拉角 582
具对称轴的物体 583
任意物体 588
附录：惯性矩与惯性积 596
简单形状体 596
平行轴定理 600
对任意轴的惯性矩 601
主轴 602
本章摘要 613
复习题 616
21 振动 623
21.1 保守系统 624
范例 624
解 626
21.2 阻滞振动 640
次临界阻滞现象 641
临界与超临界阻滞 642
21.3 强迫振动 650
振荡的强迫函数 651
多项式强迫函数 653
工程应用：位移转换器 658
本章摘要 664
复习题 666
附录A 数学复习 672
A.1 代数 672
A.2 三角数 672
A.3 导数式 673
A.4 积分式 673
A.5 泰勒级数 674
A.6 向量分析 674
附录B 面积与线的性质 675
B.1 面积 675
B.2 线 676
附录C 体积与均质物体的性质 677
附录D 球座标系 679
附录E D’Alembert原理 680
偶数题解答 683