第一章 绪论 1
1-1 自动化、系统与控制理论 1
1-2 系统设计的要素 2
1-3 控制系统与自动化工具的发展 4
1-4 系统设计必须具备的基础知识 4
第二章 控制系统的动态数学模型 6
2-1 模型形式的多样化 6
2-2 有关的数学模型 8
2-3 数学模型的分析建模方法 34
2-4 方框图运算方法 41
2-5 信号流图运算方法 51
习题 57
第三章 实验建模基础 62
3-1 基于阶跃信号的响应方法 62
3-2 基于频率信号的响应方法 74
3-3 闭环测试方法 77
3-4 伪随机信号测试方法 95
3-5 利用最小二乘法测辨模型 100
习题 108
第四章 系统品质分析 111
4-1 稳定性分析 111
4-2 系统的稳态误差分析 129
4-3 系统的时域响应品质分析 141
习题 155
第五章 频率特性分析法 157
5-1 频率特性的概念 157
5-2 开环频率特性 169
5-3 稳定性与稳定裕度 178
习题 194
第六章 频率特性校正与系统设计 195
6-1 开环系统稳定裕度校正方法 195
6-2 在对数幅频特性图上校正的方法 203
6-3 系统校正 214
6-4 校正器的实现 222
习题 232
第七章 数字控制系统 233
7-1 采样定理 233
7-2 数字控制算式 234
7-3 最小调节时间设计方法 244
7-4 采样点间信号值的估计 251
7-5 频域设计方法 254
习题 259
第八章 非线性系统分析与设计 261
8-1 描述函数 261
8-2 非线性系统的描述函数分析法 266
8-3 相平面分析法 271
8-4 若干工程实用方法 274
习题 276
第九章 状态空间分析法 278
9-1 系统分析 278
9-2 系统设计 286
9-3 现代控制工程的发展趋势 301
习题 302
附录：控制系统的计算机辅助分析与仿真1 MATLAB介绍 304
2 控制系统的计算机辅助分析 308
3 控制系统的计算机仿真 318
参考文献 323